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视频作者：苏州康铠机械设备有限公司
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集，视觉摄像头通过xbee无线模块进行数据传输.其中xbee模块设置于摄像头定位架中.一对arduinoxbee模块，浇注机，可以实现包含两个结点的zigbee网络，完成arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接，支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
激光去涂层机，包括送料座，定做浇注机联系方式，第二送料座，送料机构，第二送料机构，定做浇注机，水平移动机构，竖直移动机构，激光头，激光头旋转支架和机架，所述送料座安装在送料机构上，所述第二送料座安装在第二送料机构上，所述送料机构和第二送料机构安装在机架上，所述水平移动机构安装在机架上，所述竖直移动机构安装在水平移动机构上，所述激光头旋转支架安装在竖直移动机构上，所述激光头安装在激光头旋转支架上.本实用新型可以对激光头进行移动，以使得激光头能根据需要来对待加工产品上的不同位置进行加工，实现激光去涂层.
应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪，属于自动化生产设备技术领域.包括:底座，清洁布料以及喷淋装置，底座的一端面与机械手柔性连接，底座背离机械手的另一端面为与待清洗滚筒表面相匹配的弧面设置，且底座至少一端面包覆有清洁布料，定制浇注机咨询，喷淋装置能够将清洁液输送至底座和/或直接喷向待清洗滚筒面地设置在底座与机械手连接的一侧.本发明提供的一种应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪提高滚筒清洗的自动化程度，同时提高清洗效率和质量，降低人工成本.
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