对于工业机器人定义，可能很多人很陌生。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能够按照程序指令自动执行工作，主要由主体、驱动系统以及控制系统三个基本部分组成。

早期机器人的出现，是为了代替人工完成部分劳动，随着技术的改进与发展，机器人由于可靠性高以及寿命长的独特之处逐渐被用于工业制造。在面对类似流水线这种重复性很强的工作时，机器人相比人工劳动力更高效，工作时长可达七年之久，你可以昼夜不停使用它，在使用期内几乎不需要保养和维护，满足自动化生产制造需求。另外，机器人可编程设计，满足了生产制造定制化需求。随着人工智能等新技术的引入，机器人将变得更加智能化及自主化，极大地拓展了工业制造的模式及范畴。

根据国际机器人联合会和loup ventures的数据，今年全球工业机器人的市场价值预计将达到140亿美元，同比去年增长13%,售出的机器人数量与去年相比增长20%.到2025年，预计工业机器人市场将增长至338亿美元。2016年全球工业机器人市场的估值为123亿美元。如此看来在未来10年时间内，工业机器人的市场价值可能会提高到目前的3倍。

机器人市场有望成为下一轮“工业革命”的切入点和重要增长点。机器人的研发、制造和应用水平也成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。面对未来经济发展对机器人产业的需求，我国在政策方面给予了众多支持。今年年初，人工智能首次被写入政府工作报告，说明其发展已经上升到国家战略层面。此前多个部委已就机器人产业进行了相关规划。《机器人产业发展规划（2016-2020年）》提出：到2020年，我国自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。工业机器人速度、载荷、精度、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水平，平均无故障时间（mtbf）达到8万小时。机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上。完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规模化应用，机器人密度达到150以上。

从近几年世界机器人发展来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。可喜的是，从目前发展状况来看，我国工业机器人功能更多元化，我国国产工业机器人行业龙头企业的发展态势愈发强劲，专业化分工的特点越来越明显。工业机器人将延续高增长态势，前景一片大好。未来在发展的同时，既要考虑到国家经济建设与社会发展的需求，也要考虑国际机器人市场、技术发展动向，以免错失国际市场机遇。

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