焊缝跟踪器对于焊接来说可以说是一个伟大的发明。在焊缝跟踪器这一块目前市面上主要有国产的创想和进口的赛融、meta，进口的主要用于机器人焊接，主要和四大家族适配，价格也不菲在22-35万左右，整体来说可能比机器人本体还贵。而国产的激光焊缝跟踪器，以北京创想为代表，不但能够与四大家族适配，同时国产机器人也能适配，还有专机，可谓雨露均沾。

目前焊缝跟踪器主要运用在两个新旧设备领域，一个是机器人，由于近几年机器人的使用量直线上升，但是由于整体设备生产不只有焊接，还有切割下料，冲压，拉伸，机加工夹具等，尤其对于机器人焊接，它太精确了，以至于往往下料和工装夹具都无法满足焊接要求，加上又是人工上下料，装夹，系统误差无法避免，这时焊接值钱的工艺，无论怎么改进，都成本不菲，有些尤其是不锈钢，更是需要从钢厂出货就保证质量，材料都有问题就没办法了。由此看来一个跟踪器，上下左右20mm的实时纠正偏差，简直不能再完美了。

目前支持国产的卡诺普、固高、广数等系统，数十个国产机器人品牌，均有案例。进口的松下，安川技术更是炉火纯青，还有发那颗，abb更是大头，一个都不能少。车企喜欢发那科，中集偏爱abb。

专机领域更是在各个领域各种环境，都能满足，无非是加个控制。现在在热水器内胆环缝焊接，空压机储气筒焊接，钢瓶环缝，直缝等领域都可以使用，且技术经验及其丰富。国内制冷剂钢瓶市场垄断，液化石油气钢瓶市场垄断。相对进口品牌，进口的优势主要体现在小直径圆管的跟踪，但是主要的还是长直缝，环缝，在技术差不多，成本却只有进口的三分之一到二分之一，市场前景还是很诱人。

在专机这一块，相比传统的机械跟踪，民间的视觉跟踪，激光跟踪有着不可比拟的优势，封闭式设计几乎不受现场恶劣环境影响，内存芯片计算单元，把工控机集成到跟踪器内部，这又少了一个干扰源。要知道普通工控机在车间现场，相比哪个烟尘，温度，很容易死机，长时间的维修，停工成本，简直就是厂家的噩梦。改天专门写一篇关于视觉，激光机械，弧压跟踪的对比。

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