2018年7月4日-7日，上海第七届国际机器人展览会在国家会展中心（上海）举行，钱江机器人携6大智能应用项目精彩亮相ch-c09展台。

这次进军机器人展，对于钱江机器人而言有着非同寻常的意义：中国国际机器人展览会 (ciros) 是由中国机械工业联合会牵头的中国首个机器人全产业链国家级展览平台，联手海内外主要机器在人行业组织共同打造机器人行业最专业展会。

钱江机器人营销总监王永贵介绍说，此次出来“拉练”的钱江机器人都采用了钱江机器人自主研发的控制器，每个应用板块都有项目展出，囊括了焊接、抛光打磨去毛刺、喷涂、上下料搬运、码垛等应用领域，在行业内具有领先地位。

记者在展会现场看到，其中机器人冲压工作站由qjrb15-1搬运机器人和冲压机床组成，冲压过程不需要零部件的反转换面，故采用4轴机器人，相比6轴机器人成本更低；相较于传统冲压机械手具有精度高，灵活度高，工作范围广，价格优等优势；同等配置情况下，qjrb15-1机器人关节速度超国内同类产品，且有效负载从10kg提升至15kg。通过电机和减速机的合理配置，结构的优化，通过有限元分析关节负载计算使机器人的刚度、变形量能满足机器人的运行要求且实现机器人轻量化；机器人布线是钱江机器人自主设计的全新布置结构，线缆从大臂中段出线，反向连至小臂3轴电机处。对比传统的两种布线形式优势明显，节约了生产成本及后期维护成本。

而钱江机器人双机协调mig/tig焊接机器人系统也非常有特色。钱江自主控制器焊接机器人qjrh4-1搭配焊机qj-350rl、wsme-315r，可实现碳钢、有色金属、铝合金等金属材料焊接，具有送丝同步脉冲调整；机器人全数字通讯，精确控制填丝量、送丝速度；可实现焊丝高速回抽；小型tig焊枪，工件亲近性好等特色。“其恒定的焊接参数减少了焊缝质量受人为的影响，保证了焊接质量的稳定性，减少了残次品数量；通过修改程序可适应不同产品的焊接，24小时连续生产，提高了生产效率，企业的经济效益得到大幅提升。”

机器人去毛刺工作站也表现亮眼，其采用agv自动送料，物料到位后，采用机器人加工业视觉自动定位抓取；可实现利用mes、wms、fms为客户定制化开发工厂内部的物料运转、自动仓储、柔性生产线等解决方案，提供全方位无人化工厂系统服务；融合了最新的机器人技术和熟练的去毛刺处理技术，推进了去毛刺处理部分的自动化。

“这些年，我们的研发团队很给力，我们不仅有独到的技术，对机器人的速度、精度、运动轨迹做了优化，机器人的性能也非常好。可以说，现在我们的机器人性能已经可以匹敌国外，性价比极高。一方面，价格比国外的同类机器人要低，另一方面，我们的机器人性能优于国产同类机器人。”王永贵表示，国产机器人的痛点之一就是控制器、减速机、电机等核心部件以进口为主，成本降不下来。为此，这些年，他们花大力气在自主研发核心部件上，目前研发团队有四五十名干将，还在上海成立了钱江机器人研究院，不间断进行核心技术上的突破。

“自2016年与爱仕达联姻后，钱江机器人步入发展快车道。去年，我们的销量突破了1000多台，同比前年增加了8倍。我们还进行了全国的战略布局，在全国各地设立了十几个办事处，提供售前售后服务。”王永贵表示，钱江机器人作为国产机器人中的一支中坚力量之一。自2016年被asd控股后，通过加快技术创新和市场开发，对内通过资源整合、以及强化内部管理，初步建立了一套技术创新管理体系，不断加大技术创新和新产品开发，坚持产学研合作，提高自主知识产权产品的研发能力，从而进一步提升企业核心竞争力。

王永贵表示，钱江机器人正逐步使用自主开发设计的控制系统，应对客户的各类定制化需求，可实现快速响应、精准开发，满足不同细分行业要求，提升产品的适应能力。同时，钱江控制系统综合了市面上各家控制器的优缺点，提出具有领先优势的架构，在焊接、喷涂、码垛等方面，集成专业化的工艺包，使其在不同行业更贴近客户的需求。

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