浙大滨海产业技术研究院围绕智能物流研发的柔性制造演示系统 记者 贾磊 摄

近日，在浙江大学滨海产业技术研究院所在的园区中，一台外形酷似大型吐司面包的机器人刚刚完成了物流自主送物任务的测试，返程回到技术人员的身边。这款机器人名叫“luna”，是浙江大学滨海产业技术研究院近期重点研发的一款针对产业园区、智能小镇、工厂及校园等半封闭环境的室外自主移动研发平台。而在“luna”看似“呆萌”的外表下，却隐藏着基于3d激光雷达、视觉传感器等多传感器融合的地图构建技术和定位导航等多项前沿“黑科技”。

掌握核心算法打造智能物流机器人

“浙大滨海研究院研发的室外自主移动机器人‘luna’的特色在于使用了目前最先进的3d激光雷达、视觉传感器以及惯性传感器（imu）技术，可以实现大范围环境三维地图构建、实时精准定位、人车混杂环境下安全自主导航等功能。”浙江大学滨海产业技术研究院智能工业物流机器人系统及应用研究中心的赵永生博士表示，这些技术可以使机器人的自主智能移动过程更加准确、安全、可靠。

记者了解到，浙江大学滨海产业技术研究院的智能工业物流机器人系统及应用研究中心（以下简称“机器人中心”）主要以攻克智能工业物流自动化设计、制造、核心零部件以及集成应用方面的核心技术问题为目标，研发面向制造业和电商物流等行业应用的智能工业物流机器人及系统。核心团队来自浙江大学控制学院，研究机器人领域技术和产业化已有近20年的基础，与abb、dlr、联想、华为、百度、京东等龙头企业和机构深度合作，打造了多款国内智能移动机器人产品，目前已获得了80多项知识产权以及1项国际发明专利。

据赵永生博士介绍，该中心还在去年10月孵化了一家名为天津迦自机器人科技有限公司的高科技企业。迦自机器人公司成立后，通过采用国际领先的机器人定位导航技术和视觉检测伺服技术，开发出了一系列柔性智能移动搬运机器人、室内外智能巡检机器人、智能感知检测系统、智能分拣和装配作业系统等，使得浙大滨海研究院拥有了面向制造业和物流业自动化需求的机器人产品以及相应的智能化解决方案和服务。

以物流递送为起点

向智能无人化工厂延伸

“机器人中心的使命就是把技术产业化。”赵永生博士告诉记者，“luna”的诞生，源自2016年浙江大学与京东合作开发的无人递送项目。经过两年的技术迭代后，基于“luna”的技术后续应用场景已不再仅仅局限于快递物流领域。

“目前我们研发的室外自主移动机器人在完成快递物流的基础上，还能够实现企业间配送物料的功能，为传统工厂走向智能化、无人化奠定了技术基础。”赵永生博士说，截至目前，机器人中心已经在渤龙湖地区制作了一套符合机器人自主移动要求的三维地图，并且针对客户中国中车的智能化无人工厂布局建立了相应的三维地图，实现了测试运行。

据了解，去年机器人中心密集地接触了30多家有智能转型需求的天津本土企业后，发现企业对于机器人换人、智能巡检等方向的需求十分巨大。“因此，机器人中心迅速梳理出了在天津重点发展的三大板块，用以支撑接下来的产业化布局。”赵永生博士介绍，这三大板块包括智能工业物流机器人、智能巡检运维服务和智能教育机器人。

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