】“中国连续五年保持全球最大消费市场，2017年中国机器人销量14.1万台，增速58.1%，双创历史新高。”

7月3日，2018中国国际机器人产业发展高峰论坛暨2018智能工厂装备及解决方案高峰论坛上，中国机器人产业联盟理事长、沈阳新松机器人有限公司总裁曲道奎介绍道。

近几年来，我国制造业不断谋求转型升级的新方式，“机器换人”成为了制造业的新趋势，机器人产业迎来了新的发展契机。论坛上，国际机器人联合会主席公布了2017年世界机器人的相关统计，数据表明，去年全球机器人总销量38.7万台，同比增长32%。中国工业机器人总销量继续保持世界市场第一位，而韩国和日本继续为第二及第三大机器人消费国，销量分别达到4.5万台和4.2万台，增速同样是9%，工业机器人产业的发展可谓是一片宏图。

但是，在工业机器人的发展速度创下行业纪录的同时，一个无法掩饰的尴尬被摆在了人们面前，那就是：虽然产业发展迅速，但是国产品牌的工业机器人增速不仅低于世界行业平均水平，同时还低于中国市场上外资品牌同行的增速。

据中国机器人产业联盟统计，2017年中国市场上外资品牌工业机器人增速迅猛，而国产品牌的工业机器人占比缩水。国产品牌的工业机器人销量3.78万台，增速29.8%，市场份额由32.7%下降为26.8%。而相比之下，在中国市场的外资品牌表现较好，工业机器人2017年的销量为10.32万台，增速为71.9%。

这不禁让人疑惑到：为什么行业明明在飞速发展，自有品牌的市场占有率却出现了下滑？

究其原因，一方面是外资品牌经过较长时间的积累，品牌效应较好，技术积淀深厚，在竞争中有一定的优势。二是国产品牌在核心竞争力上的不足，难以拥有更加高端、深度的用户。

目前，我国国内自主品牌工业机器人销量相较于日韩等国虽然差距不大(2017年国产品牌销量为3.78万台，日本4.5万台、韩国4.2万台)，但是利润差距则不小。国内应用自主品牌工业机器人最大的领域来自于电子行业。电子行业对机器人灵活度要求不高，使用的工业机器人技术要求较低，工业机器人价格也较低。而更为成熟、市场更加庞大的汽车行业对机器人灵活度要求则非常高，这一领域我国自主品牌机器人暂时无法进入。

汽车行业相较于电子行业市场更为广阔，对于工业机器人的技术要求相对较高。无法进入这一领域，也显示了我国工业机器人在核心技术上的缺乏。

就目前而言，我国在工业机器人的、伺服系统、减速器这三大核心零件上仍然没有取得较大的突破。

在控制器上，我国始终未能掌握工业机器人核心控制器的核心算法，国产工业机器人在稳定性、故障率、易用性等关键指标上仍有较大的落后；在伺服系统上，算法的缺失同样导致了机器人稳定性不高，故障率居高不下；而在减速器上，虽然国内有了制作谐波减速器的企业，但是精度、稳定性更高的rv减速器却始终难有企及的。

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