36氪获悉，（下称）已完成数千万元pre-a轮融资，资方为纳通科技。本次融资将主要用于技术研发，以及生产和销售团队的搭建。

程天成立于2017年1月，主要从事外骨骼机器人技术、智能医疗器械、特种机器人技术与智能系统的开发、生产和销售。

在产品研发管线方面，程天创始人兼ceo王天表示，程天主要想解决康复和增力两方面问题：辅助康复治疗师来让患者更快康复的解决方案，以及为行动不便、弱能人群进行增力。这也最终落地成程天的两款产品：外骨骼机器人和帮扶机器人。

据王天透露，前者预计在明年可以拿到医疗器械ii类注册证；后者将于下月拿到医疗器械i类注册证，预计在11月份实现量产。另外，程天现已申请自主知识产权100余项，并获得各领域奖项20余项。

从市场层面看，外骨骼机器人所面向的主要是暂时性功能障碍群体的康复需求。数据显示，慢性病、交通、工伤事故等原因导致的这类人群数量巨大，2亿多慢性病患者中存在康复需求的超过1000万；因交通、工伤事故致残的伤残者，每年增量也达到了100多万。

但目前，医院的康复资源覆盖面小且价格昂贵，激增的康复需求远未得到完全满足，这为康复器械的发展带来了机会——近年来，我国康复器械产业的平均增速在25%-30%之间。外骨骼行业作为其中的重要组成部分，俨然也成为一片蓝海。36氪此前报道过的、、、都是该领域的重要玩家。

尽管参与者众，但王天认为，目前国内的外骨骼机器人发展比较同步，几乎都处于“早期阶段”：帮助患者实现行走、坐立等基本动作外实现人机交互，包括程天和已上市的。

据悉，为提高人机配合的准确度（实现意图检测为前提），程天与北京博爱医院、浙江省残疾人康复中心、浙江大学附属第二医院、黑龙江中医药大学附属医院等进行了产学研医的合作。

数据方面，程天主要针对患者的步态数据和治疗的过程数据对其进行分析，并通过分析进行机器人模型的优化升级。据悉，目前，程天的外骨骼机器人在意图检测方面不仅能检测患者行走意图，还可以实现步距可控，并且其检测率达98%，准确率达100%。

不过王天也表示，尽管外骨骼机器人技术日渐成熟，但它主要面向失能或弱能老者、截瘫和偏瘫患者，由于这部分人骨骼、体质等比较脆弱，要实现真正的康复辅助效果，患者在使用外骨骼机器人期间还需防止摔倒、磕碰。因此，下一步外骨骼行业要实现的目标是确保安全，其中以攻克自平衡技术为先。

团队方面，程天创始人兼ceo王天为哈工大工学博士，是一名连续创业者。目前整个团队已有50人，其中一半属于研发团队。

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