众所周知。iphone9在9月份就会上市，并且在中国首发，但是iphone9的上市离不开富士康的付出，按理说富士康应该与苹果没有什么交集才对，为何还会因为苹果进入用工荒呢？其实富士康出现用工荒此类现象已经不是一次两次了，曾多次出现这类的情况，并且都是因为苹果手机。

富士康作为全球最大的代加工工厂，跟苹果的合作已经不是一次两次了，可以说苹果的所有手机加工都是在富士康完成，但是说起紧缺员工听起来还是不太敢相信，其实富士康每一年面对苹果的接单都是巨大的，在今年富士康再一次在苹果手里接了一单，为了完成苹果手机的订单量，以前的员工根本不够用，所以富士康在今年再一次进入了用工荒。

现在，随着工业4.0的推进，“自动化行业正在消失”已经开始成为现实，即制造业企业尤其是巨头企业，正不断向上游的装备制造和自动化领域渗透。他们不仅想实现“机器换人”，还想实现“机器人换机器和人”，而机器人产业也蕴藏着巨大的市场规模。

中国工业机器人连续6年成为世界第一大应用市场。

减速器、伺服电机、控制器是工业机器人的三大核心零部件，三者合计占工业机器人总成本的70%。

然而，国产机器人的市场份额只占三成，且处于低端化。

高端机器人、三大核心零部件大多依赖于进口，单是采购零部件的成本就已高出国外品牌整个机器人的价格。

竞争力不高，使得机器人研究专家和从业人员都在关注“核心零部件”，希望不再被人“卡脖子”。

“其实成本不是我们需要考虑的问题，需要做核心零部件是因为需要做到核心技术的自主可控。”在赵杰看来，核心零部件只是机器人的核心技术之一，机器人技术和产业发展是一项系统性工程，必须从基础前沿技术、共性关键技术、核心部件、核心软件、核心器件，甚至工业机器人和应用工艺系统解决方案等多个方面进行全面突破，而且需要协同发展，这样才能推动我国工业机器人和整个机器人产业的快速发展。

当前，中国的机器人企业已有数千家，但多是“弱、小、散”。“机器人真正的核心部件和技术是‘大脑’，即控制系统。”曲道奎说。现在是全球协作的时代，任何一个国家、区域、企业都不可能独自把产业链做全，要做好自己的长板，“关键是要把握好核心技术自主可控，剩下的原料交给市场解决”。

“我们要感谢人工智能的迅猛发展，让机器人‘热’开始降温，这对机器人行业来说，是真正迎来了良性发展的好时期。”赵杰呼吁，机器人产业需要专注，“企业应该真正静下心来去研发，专注于某个领域，‘数十年磨一剑’，有非常好的技术沉淀，在领域内做到最牛，有‘卡别人脖子’的能力，这样，整个国产机器人产业才会有一个非常大的发展”。

但不可否认的是，用户在选择产品时，如果不是特别注重成本，

还是会优先选择发那科、abb、安川、库卡等四大家族的产品，

业内很多人都说，控制器是工业机器人几大核心零部件中国内外差距最小的，然而实际情况却是，

我国始终未能掌握工业机器人核心控制器的核心算法，导致国产工业机器人“大脑”不够聪明，在稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如四大家族。

控制器是影响机器人稳定性的关键部件，而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。要将语言表达准确，就离不开底层核心算法。多年来，“四大家族”对核心算法一直处于秘而不宣，导致国内企业难以看透控制器核心算法的精髓。

正是由于核心算法的缺失，因此就算伺服系统、减速器等零部件购买国外的产品，国产工业机器人依然在精度、稳定性等方面赶不上国外的产品。

对于一些精度要求不太高的应用，国产工业机器人尚可使用，但是如果想要应用到航天航空、军工、汽车制造等高端领域，就难免有些心有余而力不足。

虽然近几年来国内在机器人用的精密减速器上有了较大的突破，尤其是谐波减速器已经有量产的产品，但是说到能替代进口，还需要比较长的时间，国产产品在精度和寿命方面都有比较大的差距。

有专业人士表示，减速机的发展依赖于国家装备制造业的提高，这是一个系统性的问题。

减速机和伺服电机对轴承、齿轮的精度要求非常高，国内材料也无法满足机器人的要求，而齿轮的加工精度取决于高端数控机床的能力，与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国尚处于技术追赶阶段。加工工艺的差距涵盖了基础材料和制造工艺水平两方面差距。

目前国内做得比较好的减速器企业，大多都是投入大笔资金购买国外的成熟专用机床。

国外企业经过近半个世纪的技术沉淀，对于工艺的理解和功能的优化并不是国内几年时间就能追赶上的。工艺软件开发不足，也导致国产工业机器人的综合竞争力薄弱。如果核心算法、减速器、工艺软件等方面得不到重大性突破的话，国产工业机器人始终会受制于人。

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