管道cctv检测机器人具有对市政排水管道内部快速、全方位视频检测和诊断的特点，是以运动机构作为载体的轮式管道爬行机器人搭载平台，它就像一个玩具汽车，车头上装有探头，能够清晰地看到内部的情况。

一台萌萌的“小车”，底部装有4个橡胶轮子，车头的摄像头可360度旋转，尾部连着电源线，只见工作人员将它缓缓降到管道口，经过后台操控，“小车”便迅速驶入了管道内部。这个看上去犹如一辆玩具汽车的小玩意儿，就是近日熟溪街道新请来的“管道医生”——cctv管道检测机器人。

“管道机器人可以进入狭小的管道，通过360度录像和拍照，将画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何裂缝和异物都难逃它的‘法眼’。”熟溪街道项目总工张军杨介绍，为做好“污水零直排”排查工作，街道引进cctv管道检测机器人、qv管道潜望镜，分别针对300mm以上和300mm以下的管道进行检测，同时街道还利用管道疏通车对堵塞的管道进行疏通，目前共有4个班组在同步进行。“通过全面排查、采集数据、统计数据后，我们将形成一个平面总图，然后根据总图设计改造方案进行改造，最终达到污水零直排的效果。”张军杨说。

据了解，为高标准推进“五水共治”，我县全面开展“污水零直排区”建设，目标为2018年完成全县三分之一以上乡镇（街道）、工业园区（企业）、生活小区、其它污染源等各类“污水零直排区”单元创建任务，其他乡镇（街道）完成基础技术调查和创建专项方案编制。目前排查工作已在各乡镇（街道）全面铺开。

坦洪乡上坦村，东溪坦洪段正在实施两岸景观提升工程。“河道两岸的管道破损，出现渗漏情况，我们将管道整治与小城镇环境综合整治工程相结合，避免重复施工。”坦洪乡副乡长姜峰亮说。自“污水零直排区”创建工作开展以来，坦洪乡将该项工作与小城镇环境综合整治有机结合，在设计规划时便进行系统考虑，12个小城镇环境综合整治项目中4个涉及污水管道修整，排查工作也结合“两乱”整治深入农户家中进行，目前已全面完成排查。

在大溪口乡溪口村，工作人员徐璨手拿红外线测距仪测量管道长度，测量完毕后在排查表上记录下问题，并手绘了一张问题示意图。同时利用手机上下载的“元道经纬相机”进行拍照，照片上不仅显示拍照时间，还有所处位置的经纬度，并可以手动输入户主名字和存在的问题，一桩问题对应一张照片，“手绘问题示意图 照片 经纬度定位”的方式形成了一户一档，便于事后查询整改。徐璨向记者展示手中的雨污分流、截污纳管情况排查表，厚厚的一叠足有近百张。“大溪口乡建成区由溪口村等5个自然村组成，共有434户，目前已全部完成排查，共发现134处问题。”

在“污水零直排”排查中，各个乡镇（街道）或通过高科技手段，或采用接地气方式，全面系统地对建成区内所有排污单位、区块情况进行地毯式排查，通过理清管网底账，形成问题清单，为实现“污水零直排区”创建打下坚实基础。截至8月底，全县18个乡镇（街道）、度假区已基本完成面上排查工作，共排查60807户。开发区古马山工业功能区已全面完成“污水零直排”创建，岗头工业功能区基本完成“污水零直排”改造，东南工业区已完成企业调查等前期工作，计划于11月底前全面完成创建任务。2个省生活小区创建任务万隆城一期、栖霞七区已完成创建。

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