机器人关节是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能。而在机器人关节中，减速器则是必不可少的部件。由于工业机器人对定位精度和重复定位精度要求很高，因此，在关节的app中主要是rv减速器或谐波减速器这两类精密减速器。
前瞻产业研究院调研结果显示，一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-6套。在此，中性地以一台通用机器人配置4.5套减速器预测，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增加需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。
另外，对于已保有的工业机器人，减速器本身有额定的工作寿命，需要定期更换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的，因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速器。
虽然近十年来我国涌现出了几家具备一定实力的工业机器人研究、制造企业，但从产业化的角度来说，我国工业机器人至今还没有产业化，发展核心零部件是我国工业机器人产业化的关键。工业机器人核心零部件主要有三部分：精密减速器、驱动及控制器、伺服电机，其中减速器是制约国内工业机器人技术发展的最为重要的因素。
目前，国内工业机器人用精密减速器主要被国外厂家垄断，包括帝人、住友、sejinigb、spinea、harmonica、harmonicadriveag等。rv减速机国内尚未有成熟产品，有部分国内民营减速机企业已经攻克了谐波减速机的系列难题，成功的使工业机器人用上了国产的谐波减速机，如中技克美、苏州绿的、北京谐波传动所等。
尽管目前国产工业机器人减速器研发困难重重，国内产品的性能与日本还存在一定的差距，但是整体产品的质量在逐步提高，部分产品已开始替代国外产品。面对未来在国内巨大的市场需求，精密减速器的国产化也只是时间问题，进口替代的雏形已现。
来源：电气自动化技术网
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