王赐麟／台北报导

随着近期积体电路和电子零组件的出口表现亮眼，及工业4.0带动市场竞争激烈，作为智慧制造核心的工业机器人，是越来越多厂商关注的对象。史陶比尔集团（staubli）凭藉超过百年的机电经验，针对旧产品进行重新开发计画，推出全新tx2机械手臂和agv自走车。

新一代tx2为六轴机械手臂，搭配sick感测器，适用于各种狭小或恶劣的生产环境，并符合ple sil 3最高安全等级，可确保操作人员与机械手臂共处同一空间生产。史陶比尔表示，公司的机械手臂在电子业与半导体自动化领域发展逾25年，洁净度与稳定度获业界肯定，且能以极短周期时间进行电子零件的组装、检测、包装，而以机器人搬运的半导体晶圆与载具，精度亦高达微米等级。

此外绝对的调教是新列产品主打的特色之一，史陶比尔台湾副总经理陈孟辉表示，就如同手动开车和自动驾驶的区别，业界常见的机械手臂设定方式，是由操作人员带领手臂走一次路径，虽然简单但容易产生误差，而且若是生产环境复杂，连人都难以深入现场，要如何带领手臂学习？所以史陶比尔为解决痛点，在手臂出厂之前就会进行绝对的调教，客户安装完成后只需要在操作面板上进行设计，机械手臂就会按照路径行走，即便多点来回都不会产生误差。

陈孟辉也提到，史陶比尔考量客户使用安全做了新的设计，例如为机械手臂穿上一层皮肤（tx2 touch薄膜）、工作机台搭载侦测器等，透过这些额外设备里的传感器，可针对操作人员的接近范围做三个等级区分，达到人和机器可同时动作且能互相任意接触，以减少因设备停摆而流失的产能。

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