近年来工业机器人供应量在大多数行业都呈现出上涨的态势。而服务机器人发展历史较短。其在功能上的主要不同体现在两个方面：一是与人的沟通协作；二是在复杂环境下代替人的部分工作。随着it技术的高速发展，我们已经进入了全力打造智能型机器人的全新时代。 2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元，今后10年间，cagr（年平均成长率）同比增长9%，至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。过去以制造业现场工厂自动化为主要应用领域，但目前机器人应用范围在逐渐增加，应用领域已经涉及医疗、物流家庭等服务行业。机器人（robot）一词，最早出现在1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中，原文作“robota”，后来成为英文中通行的 “robot”。更科学的定义是1967年由日本科学家森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动 性、奴隶性等7个特征的柔性机器。”国际机器人联合会将机器人分为两类，工业机器人和服务机器人。工业机器人是“一种应用于工业自动化的， 含有三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构，它可以是固定式的或移动式的”。服务机器人则是“一种半自主或全自主工作的机器人， 它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备”。从定义可见，分类的标准是机器人的应用场合。一般的机器人都由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统等部分组成。

一、基于 rockchip rk3288 的新一代机器人大脑解决方案1、功能框图

二、基于 nxp lpc54102和 toshiba tmpm375fsdmg的轮式机器人方案1、功能框图

三、基于nxp低功耗蓝牙控制的机器人设计方案bluetooth® low energy （ble）控制的机器人参考设计采用frdm-kw40板和pololu zumo机器人开发，并且可以通过手机app控制。ble控制的机器人基于kinetis kw40z片上系统（soc），该系统包括一个arm® cortex® m0+处理器，并配有面向ble和802.15.4的2.4 ghz无线电。它采用hid over gatt配置文件实施，用作人机接口设备。该软件提供的特性包括：ble数据到手机app的传输、电机控制和电池监测，等等。1、低功耗蓝牙控制的机器人系统框图

特性多协议无线电方面：符合2.4 ghz bluetooth low energy v4.1符合ieee std. 802.15.4-2011标准典型的接收灵敏度（ble） = -91 dbm典型的接收灵敏度（802.15.4） = -102 dbm发射输出功率可设置：-20 dbm至+5 dbm内核和存储器方面：高达48 mhz arm® cortex-m0+内核片上160 kb闪存片上20 kb sram

功耗低，工作电压范围：9个低功耗模式，根据应用需求提供优化的电源典型接收/发送电流（直流/支持直流）： 6.5 ma / 8.4 ma旁路电压：1.71v至3.6vdcdc转换器降压配置：2.1v至4.2vdcdc转换器升压配置：0.9v 至1.795v模拟模块：16位模数转换器（adc）12位数模转换器 （dac）6位高速模拟比较器（cmp）安全性：aes-128加速器（aesa），真随机数发生器（trng）

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