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驱动机构是液压驱动，回转缸通过两个油孔，一个进油孔，一个排油孔，分别通向回转叶片的两侧来实现叶片回转。回转角度一般靠机械挡块来决定，对于本设计就是考虑两个叶片之间可以转动的角度，自动化冲压机械手为满足设计要求，设计中动片和静片之间可以回转180°。

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机械手所用的驱动机构主要有4种：固原自动化冲压机械手液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。昆山巧乐机器人其中以液压驱动、气压驱动用得多。1、液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、固原自动化冲压机械手伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，固原自动化冲压机械手由驱动机械手执行机构进行工作。

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