54 家工业机器人上市公司多维度深度剖析。 1） 发展历程： 2012-2018 年政策补贴下工业机器人产业经历产业风起、快速发展、回落调整三个阶段。2） 市场热度： 根据券商报告数量筛选出 21 家高热度公司，市场关注业绩、也关注技术。 3） 财务分析： 机器人收入偏低，整体毛利率 35%，集成增速高、零部件盈利强、本体估值高。 4）产业链分析： 零部件稀缺未规模放量，本体、系统集成竞争激烈， 综合筛选出 19 家核心上市公司。

从企业、 资本两视角剖析产业发展。 1） 企业： 顶层设计传导，地方产业园低端重复建设严重，企业质量增长滞后于数量增长。尽管国产企业努力追赶，份额有所提高但和外资巨头差距仍然较大，销售应用以低端为主。 2）资本： 2015 年以来工业机器人创企爆发增长，股权市场融资持续火热，但融资集中在 a 轮以前， 大浪淘沙后持续融资的企业极少。 对比来看， 一级市场对技术关注度不断提高，上市公司持续以本体/集成切入为主。 目前资本过热后已逐渐理性，更加关注技术积累，产业正进入理性发展阶段。

从巨头经验看国产企业突围之道

1） 巨头经验：核心运控技术决定潜力，业务协同延伸决定体量。运动控制技术是工业机器人基础/核心技术， 四大家族中 fanuc 最具有运动控制基因， abb 和安川电机处于中等， kuka 最弱。 abb 和安川电机的运动控制技术都比较单一，只有 fanuc 通过数控系统，将其连接在一起，产生了 1+1 远大于 2 的协同作用，因此 fanuc 是最为成功的工业机器人公司。

2） 国产突围：短期抓住产品和市场差异化机会，长期突破核心技术。 我们认为在外资垄断局面下，国产机器人企业的机会在于产品和市场的差异化。竞争策略上不应对标外资巨头，活下去才能看到春天。 核心零部件应抓住巨头产能不足机遇，加快应用迭代进度。 本体应抓住差异化机会， agv 以及高性价比低端本体是方向。 系统集成应深耕细分，抓住定制化高的长尾市场。

投资建议： 市场、技术两条主线

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