原标题：你是我的眼，水下无人机助我们看清海底万象

海底两万里，地球海洋面积约为3.6亿平方公里，占了地球总面积的71%，而人类已探索的区域只占海底世界的5%。据了解，迄今有12人去过月球，多人去过太空，却只有3人造访过海洋的最深处——马里亚纳海沟。相比陆地来说，水下的世界是神秘的，却也是波涛汹涌的，所以大多数人对海洋的认知都是来自海洋馆，不过未来可以用另外一种方式了，那就是通过水下无人机。

11月14日，在北京卫视播出的第二季《创意中国》第四期节目中，一条活跃的超能水下机器鱼biki“游”入我们视野。别看biki外观可爱小巧，它却是帮助人类探索广阔的水下世界的好帮手，并且凭借着自身的技术创新优势和生态环保理念得到国内外各界的认可，也赢得了在场投资嘉宾和创意体验官的青睐。这些仿生鱼无人机就如同人类在海底世界的眼睛，不断探寻着浩瀚海洋的奥秘。

水下无人机民用化，满足消费者对海底世界的好奇心

在经济新常态的背景下，我国经济结构面临转型、经济增速逐步换挡、经济驱动全面转变，在此过程中，高新科技企业是实现我国经济有序、稳健、可持续发展的重要保障。随着无人机行业的快速发展，无人机已不局限于航空领域，还广泛应用在深海等水下领域，使用的范围逐渐从军工集团、科研院校，扩展至民营企业，让智能科技惠及百姓生活。

“biki”是博雅工道（北京）机器人科技有限公司（以下简称“博雅工道”）推出的一款消费级水下摄影机器人产品。在节目中，博雅工道首席技术官（cto）陈龙冬介绍到，该产品以仿生学和流体力学为原理，以珊瑚礁区特有的盒子鱼尾原型，依靠仿生鱼尾提供动力能够自如流动。可以在亲子娱乐、泳池游泳、海岛旅游之时，记录美好的瞬间。

近一年来，水下机器人的概念渐渐热了起来，相较于openrov、fifish atlantis、微孚科技ccrov等其他水下摄影机品牌采取的拉线缆的遥控方式，水下摄影机器鱼biki摆脱了线缆的束缚，采用无线遥控的方式，为用户提供水下摄影功能，这也是全球首款集4k拍摄高清的水下无人机。

《创意中国》节目中，现场嘉宾、著名主持人华少对博雅工道打造的另一款酷炫的水下飞行器“seaflyer”一见钟情，这是一台可在水上及潜水运动提供安全强劲动力，帮助使用者在水中秒变专业潜水员的装备。

其独特的微浮力设计使得机体可在水中处于自然漂浮状态。除此之外，机器的液晶屏清晰显示水深度、水温度、电量等参数，这些数据参考对于专业的潜水员是非常重要的，能够轻松掌握在水中的状态。凭借着产品的高科技技术壁垒，博雅工道不仅得到场上大部分百人投资团的支持，还获得本期创意体验官、著名导演尹力手中的30票，表明了投资人的关注热点和市场趋势。

“游泳”游得好，水下无人机变“鱼王”

海洋对地球生态环境、气候变化、生命起源、地震预报等多个领域起着十分关键的作用，但随着世界工业的发展，由于人类活动，直接或间接地把物质或能量引入海洋环境，海洋的污染日趋严重。所以看到这款水下机器鱼后许多人有疑问，像这样的机器在水里会吓跑其他鱼吧？其实不然。

节目现场播放了一段“biki”在池塘中灵活游动的小短片，当biki在游动时，后面跟着长长一节的鱼群。原来博雅工道在水下机器鱼中加入了仿生侧线感知技术，这是基于北京大学工学院十多年的的研究基础上，研发出单关节、多关节鱼尾、胸鳍驱动的高效高速驱动系统，也称仿生推进技术。

在自然界中的鱼类，能够以极快的速度应对突发的惊扰，同时能够在只获取局部信息的情况下，组织大规模鱼群的群体行为，从而产生群体智能，而这主要依靠其侧线系统。而搭载仿生推进技术的博雅工道水下机器鱼，能够完美模仿自然界中的鱼类游动的状态，所以能与鱼儿们友好相处。

同时，相较于传统的螺旋推进器，仿生推进器不仅具有高效性、高机动性和驱动方式多样化，还拥有降低噪音和增强隐身的能力，大大降低了对海洋生物的破坏性。

要探索更要保护，智能“鱼群”专利满满

biki不仅是一个面向c端的消费级产品，在搭载各种传感器之后也将可以应用于b端场景，比如水厂中的漏水监控、环境保护中的排污监测，其独特地仿生技术，甚至可以在一些军事领域得到应用。biki具备超高的智能化水平，能为躲避水下障碍物和路径规划，提供更加精准的测量和控制标准，使得机器鱼在水中提高续航能力的同时能够实现复杂而又精确的位姿控制，保证机器鱼实现水下任务的顺利完成。

本期节目中，博雅工道一款仿生鲨鱼的“大杀器”引起了全场轰动，这是一款名为“robo-shark”的军用级的水下无人机。其具有高航速、低噪音的远洋仿生水下机器人平台，可执行快速抵近、高机动巡逻等任务，具备水下目标高速追踪功能，航行速度高达10节。“robo shark”以鲨鱼为仿生原型，使用三关节仿生尾鳍取代螺旋桨推进器，可有效降低在运行时的噪声，节省能量消耗。此外,产品外壳均由吸音材料制成，隐蔽性极强。

据悉，博雅工道已拥有相关技术专利60余项、国际商标28项，pct一项。旗下产品有水下摄影机器鱼、手持水下飞行器、无人艇、rov、两栖履带车等5个系列。陈龙冬表示，这些技术都是团队自主研发，并且一直坚持走中国独立自主的设计之路，争创世界一流水下无人机品牌。2018年1月，博雅工道进入了福布斯“2018ces值得全球关注的中国展商”的榜单，取得了业内外的广泛关注。

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