沃尔沃自动清洁机器人的“眼睛”竟是无人机

2018-12-02 08:21来源:机器人库//

原标题：沃尔沃自动清洁机器人的“眼睛”竟是无人机

在去年9月沃尔沃曾公布了一款自主研发的概念清洁机器人，可以自动搬起垃圾桶然后倒入垃圾车内。沃尔沃的这个机器人项目名叫roary，采用完全自动化的垃圾处理方式，由沃尔沃及renova公司联合开发。

在过去的四个月里，这个概念项目已经将传统的垃圾车和四轴无人机结合到了一起，小小的无人机升到空中作为机器人的“眼睛”，确定需要清理的垃圾箱位置，并且将位置信息回传。

然后，roary机器人就可以开始执行自己搬运垃圾桶并且将垃圾倒入垃圾车的任务了。roary依赖于传感器和导航信息，包括gps、摄像机、红外雷达、加速度计及陀螺仪，并且依靠内置的导航能力避开障碍物

在部署roary机器人和无人机之前，研究人员必须要在内置的软件地图上标记出进行测试小区的道路，这样不仅有助于机器人分析垃圾桶的位置，同时还可以更好的自动规划任务路线。在机器人执行任务这段期间内，垃圾车驾驶员可以随时监控机器人的任务执行情况，如果出现问题还可以进行远程手动控制。

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