仙知机器人研发的3d slam激光导航技术 让工厂运输更智能化

2018-12-04 17:02:07来源：机器人网

仙知机器人自主研发的3d slam激光导航技术，突破诸多局限，实现了机器人在复杂环境下也能实现精准定位、快速部署，让工厂运输更智能化!

在智能物流的解决方案中，市场主流是安装反光板来辅助车辆定位运行。

然而二维码、磁条、反光板在工厂中维护性差、灵活度差、路径扩展困难等，进而限制了工厂全面自动化。

仙知机器人自主研发的3d slam激光导航技术，突破诸多局限，实现了机器人在复杂环境下也能实现精准定位、快速部署，让工厂运输更智能化!

行业领先的导航技术，仙知如何做到的？

仙知机器人通过核心算法优化、3d slam结合多传感器、基于地图的多传感器系统辨识技术等，快速建立工作场景地图，修正地图、自动导航等。

由仙知多机器人调度系统roboroute达到多机协同作业、路径规划、交通管制等功能。

高精度定位

集成于机器人src系列核心控制器的定位导航系统通过激光 slam 算法实现±10 mm 的高精度定位。

应用范围广

高精度的3d slam激光导航，极大扩展了机器人的使用范围，不论是服务场景还是工业场景。

另外，可在长廊、高动态等复杂环境中灵活稳定作业。

运作高效灵活

无需改变工作环境，快速构建地图自主导航，随布局变动。通过激光扫描自主避障、绕障，快速选择路径，打造了智能化物流运输系统。

适应复杂环境

仙知3d slam激光导航技术，加入了对场景语义的理解，机器人具备学习新环境的能力，即使场景复杂，在短时间内，机器人也能灵活快速变更路径。

另外，支持多机调度的同时，还可与wms，mes信息交互，满足工厂智能化的需求。

应用领域

仙知自主研发的3d slam激光导航解决方案，主要应用在汽车制造、家电制造、3c电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等智能工厂中的物流运输环节。

目前，该解决方案已成功应用在西门子、英特尔、三一重工、京信通信等众多知名企业的工业物流中，并获得广泛好评。

应用价值

仙知多机器人调度系统roboroute，快速建立路径模型，实施效率高

成本更低

3d slam激光导航，地面无需其他定位设施，降低安装成本，减少导航标志等维护工作。

效率更高

路径灵活指派，机器人适应性强，充分满足了工厂智能化生产需求，大幅度提高工厂作业效率。

流程更快

3d slam激光导航的重复定位精度在 ±10mm 内，达到机器人之间、机器人和人之间无缝对接，货物在各站点之间高效流转。

随着应用端对场景智能化要求越来越高，未来无反光板3d slam激光导航方式会越来越盛行。

相信，行业领先的仙知3d slam激光导航技术，将引领智能运输的变革，助力我国制造产业向智能制造、绿色制造转型升级!

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