随着制造业的快速发展，钣金件在轨道交通、通信机柜、厨具、家电、医疗器械等诸多领域得到越来越广泛的应用。在钣金加工中，折弯是最重要的成形方法，目前，折弯主要依靠人工辅助。存在着劳动强度高、精度低、可靠性差、生产效率低等问题。针对这种情况，fanuc推出了一种灵活的机器人柔性伺服折弯系统。
该系统主要针对的是小批量、多品种钣金件的柔性生产，能够实现1200xmm以内不同钣金产品的混线生产；该系统采用新型的生产方式，通过mes生产管理系统进行实时的生产管理与监控，操作者只要完成生产任务的制定，即可实现24小时的无人化生产。
系统最大的特点是其智能与柔性，智能主要体现在以下三个方面：
一.irvision智能视觉技术
由于智能视觉技术的使用，保证了板料折弯的精确定位，减少了折弯机后档料以及定位装置的设计，降低折弯机的成本，简化了系统控制与调试。高精度的视觉定位补正，确保了折弯产品的尺寸精度。
二.全电动伺服折弯机+机器人控制系统
该系统采用50 kg 负载的m-710ic/50机器人，可达半径2050 mm，高速、高精度以及大角度的运动范围，该款机器人非常适合于折弯应用。折弯机采用fanuc伺服电机驱动，折弯机的控制集成在机器人控制器上，系统集成度高、简易的设定之后即可实现精确的折弯路径跟随；
fanuc m-710ic/50机器人
全电动伺服折弯机
三.闭环精度控制系统
通过精确的板料测厚系统与折弯伺服系统形成的闭环控制系统，高精度的保证产品的折弯质量；
柔性主要体现在以下两个方面：
1.atc手爪库
机器人配置两工位的手爪库，分别为工件抓取手爪和模具换模手爪，手爪库可以根据需要进行扩展；机器人根据工艺顺序，自动切换抓取手爪，最大限度的提升系统的生产能力。
atc手爪库
2.自动换模系统
通过柔性折弯夹具与模具自动识别系统，完成折弯工艺的设定后，机器人即可实现折弯模具的自动更换；
自动换模系统
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