机器人行业的产业链较短，行业壁垒较高，每个环节都至关重要。其中核心零部件环节，产品的性能直接决定了机器人的整体性能，具有技术含量高、利润高的特点，长期以来也一直被外企把持着核心技术，使得国产机器人企业的发展受到很大制约。

随着国产工业机器人的不断发力，以及2017年中国工业机器人市场爆发，给国产核心零部件企业提供了飞速发展的机会。

■国产核心零部件的奋起

核心零部件国产化的加速，有效降低了制造成本，使国产工业机器人性价比提升，自动化产线成本回收周期缩短。国内上游核心零部件厂商进口替代加速，基于本土优势，价格相较于外企低约20%-30%，帮助工业机器人企业实现成本改善。

随着国产核心零部件的发展，也诞生了一批真正拥有自主知识产权和核心技术的企业：在减速器领域，谐波减速器有绿的、宏远、来福、钧兴、旭展、同川、恒翼通、罗斯特、渭河工模具等厂家，rv则有中大力德、力克精密、秦川机床、双环传动、南通振康。伺服、控制方面的清能德创、展帆、英威腾、汇川、山龙智控、雷赛等厂家，共同支撑起国产核心零部件的一片天地。此外，还有华数机器人、勃肯特、达野智能、广州数控、卡诺普等横跨本体与核心零部件领域的企业，更是为国产工业机器人增添了一抹不一样的颜色。

更让人振奋的是，国产核心零部件在2018年斩获颇丰，大数额的订单不仅是对国产核心零部件厂家的产品技术与品质的肯定，同样也是国产本体与核心零部件企业深入融合的写照：

3月19日，双环传动公告称，埃夫特在2019年6月之前将向双环传动采购减速机10000套。

5月7日，中大力德公告称，与伯朗特签订不低于30000个rv减速机的产品购销合同，合同有效期为2018年5月2日至2019年12月31日。

5月25日，配天机器人与绿的谐波签订近万台谐波减速机全年采购协议。

5月29日，聚隆科技与广州启帆签订了首笔大额《谐波购销合同》，合同约定2018年12月31日前聚隆启帆向广州启帆销售23种型号谐波减速机，共10400件，合同总金额为2312.13万元。

越来越多的国产工业机器人企业开始使用国产核心零部件，不仅加速了进口替代，同时也为核心零部件厂家提供了新的机遇。

■核心零部件加快技术融合

市场需求的进一步扩大，使得核心零部件也逐步加快其技术融合的速度，数字化智能化生产成为新的发展方向，一批智能制造车间先后开工：

5月11日，秦川机床工具集团机器人减速器数字化车间开工仪式在宝鸡市姜谭工业园隆重举行。秦川集团机器人减速器数字化生产车间项目总投资10亿元，面积为28000平方米，主要由恒温精密加工车间和恒温精密装配车间及辅助设施组成，建成后将有效提升秦川工业机器人减速器的产能，达到18万套的制造能力，能更好地适应市场不断扩大的需求。该项目也将使秦川集团成为我省机器人减速器的重要制造基地。

渭河工模具也开始建设谐波减速器智能制造车间，用于技术改造的投资达3.5亿元，生产设备也陆续到位，该产线是工信部唯一的智能制造车间示范项目，预计于年底组线成功。

■国产化趋势下的深远影响

随着核心零部件长期受制的情形慢慢发生改变，对目前整个国产工业机器人未来发展将会产生深远影响，主要包括以下三点：

其一，对于本体企业来说，首先会降低生产成本，其次是产能的扩张，特别是2017年零部件紧缺对机器人厂商产能的扩张形成一定制约。国产化并非一定会带来利润率的提升，当前国内本体厂商最重要的是扩张市场，处于“以利润换市场”的阶段。

其二，对于系统集成商来说，成本降低将有助于推广机器人的应用，使得机器人能够走进更多企业。下游需求增强，会提升集成商的产业地位，销售规模的扩张是可以预见的，从而有利于集成商的发展。

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