中科大研發“機器人柔性手爪” 量產後單個成本可千元以下

时间：2018年12月12日 21:12稿件来源：新華社

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香港新聞網12月12日電 據新華社報道，當機器人擁有了與人類一樣靈巧的雙手，提供精細化服務就成為可能。11日，中國科學技術大學發佈了自主研發的新一代“機器人柔性手爪”，現場演示可成功抓取從紙張、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。據介紹這是科研人員突破傳統思路形成的“剛柔合一”新技術，並有望將成本降至千元以下使其加速應用於大眾生活。

“機器人手爪”的學名是機器人末端夾持器，是機器人提供精細化服務和參與智能製造的關鍵部件之一。比如家庭服務機器人需要抓取生活中各種形狀、大小和表面特性各異的物品，但現有的主流手爪產品性能難以滿足需求，高端進口產品的價格又非常昂貴，限制了普及應用。

據現場演示，他們研製的新型“機器人柔性手爪”，對單薄的紙張、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬鬆的蛋糕等物品，均能自主判斷物體形狀和大小，準確、穩定、完好地實現抓取和放置。

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