在国内，工业机器人有着很大的应用市场，早在2014年，时任中国机械工业联合会会长的王瑞祥就表示，中国已成为全球第一大工业机器人市场。

可是，根据2017年中国工业机器人市场份额显示，目前国内的机器人市场还是被日本发那科、安川、德国库卡、瑞典abb“四大家族”牢牢控制在手里，国产机器人只有32.8%的市场份额。而且这些竞争大多还集中在中低端领域，高端领域国产工业机器人，连5%的市场份额都不到。可见，比起国际同行，国产机器人企业在国内、国际市场的占有率并不高，技术水平还是有着较大的差距，整个国家的机器人技术和产业现状，并不乐观。

国产机器人处境为何如此尴尬？

许多机器人厂家反应，国产机器人主要的问题是，核心部件只能靠进口，成本降不下来，又很难形成批量化生产，即使是成功销售出去的机器人，重要组件也都来自进口，只有极少数的企业有能力实现某一类组件的自主研发，导致了必须比国外产品卖的还贵，造成市场的恶性循环。

核心部件的缺乏，正是国产工业机器人的困局和要害，它让中国的工业机器人从一出生起就背着沉重的包袱，进退两难。

一般来说，工业机器人有三大主要零部件，分别是减速器、控制器和伺服系统。在大部分机器人产品中，这三者占到机器人总成本的一半以上。机器人产业研究专家罗百辉曾经分析，以一台普通国产的50公斤级工业机器人为例，减速器、伺服电机、伺服驱动三者所占的成本分别达到了35%、14%、13%。

如果把机器人看做一个人的话，控制器就相当于机器人的脊椎和大脑。串行或并行的结构的控制器，具有灵活的可编程系统，用来控制机器人完成任务或协助人类完成任务。相比较而言，在这一块国内与国外的差距是最小的，因为技术难度不大，所以国内一些比较成熟的机器人公司都能够自主研发。

减速器更像是机器人的手、脚乃至全身的关节，它作为最基本的机械部件，帮助机器人整体进行周转与调用，机器人减速器主要分为rv减速器和谐波减速器。目前，全世界70%的精密减速器市场都被日本哈默纳科和纳博特斯克所占据，中国尤甚。而国外品牌质量较好的优质减速器，在国内往往要花费2~3倍的价格才能采购得到。幸运的是，这两年里国产减速器也是大力发展，格外争气。比如2017年，国内减速器市场需求约30万台，国产减速器就占了市场的约20%，对国外减速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未来，这两个数字会越发接近。

从业者们普遍认为，国产机器人核心部件生存环境最为艰难，技术差距最大的还是伺服电机系统。伺服电机是机器人的执行单元，影响机器人工作性能的主要因素。以西门子、罗克韦尔等为首的欧美伺服过载能力强，动态性能好，而以安川松下等为首的日系品牌，则占了体积小，价格亲民等的便宜；至于国内，尽管一些国内厂商似乎也能生产伺服电机，但是可靠性达不到要求，故障率太高，很少有机器人厂家敢于使用。我国的伺服市场中，技术与性能比较先进的日系产品，凭借着良好的性价比雄踞近60%的中国市场，紧随其后的是欧美和台湾，分别占据了20%和10%，而国产伺服电机的市场份额，从2015到2017年，都只有不到20%的份额。

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