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2018-12-14

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北京

黑龙江机器人研发中心机器人市场 wkhnnq

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

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黑龙江机器人研发中心机器人市场机器人是自动控制机器（robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。 是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器， 索尼公司qrio机器人 1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

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1.机器人；自动控制装置；遥控装置

2.机械呆板的人，机器般工作的

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

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国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！ 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。[2] 即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

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