在省科技成果转化专项资金支持下，国内第一套基于自主算法的“带坡口管件的机器人焊接、切割离线编程系统”日前获得成功，填补了国内该领域空白。解决了船舶制造、工程机械、建筑等行业中大量各种管径不同壁厚的管件焊接、切割的难题。

据了解，该系统由昆山华恒焊接股份有限公司联合华中科技大学共同研制，主要应用于工业机器人领域，可根据用户提供的切割管件参数，自动生成机器人的离线编程程序，比传统的在线示教精度更高，自动化程度更高，对操作人员的技术要求更低，生产效率得到大幅提高。

来源： 新华日报

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