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运动机构，使手部实现各种改变（摆动）、移动或复合运动来落成规定的动作，转化被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等运动形式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的紧要参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来落成特定动作。

扭矩扳手-也叫扭力扳手或力矩扳手，力矩就是力和距离的乘积，在紧固螺丝螺栓螺母等螺纹紧固件时需要控制施加的力矩大小，以保证螺纹紧固且不至于因力矩过大破坏螺纹，所以用扭矩扳手来操作。首先设定好一个需要的扭矩值上限，当施加的扭矩达到设定值时，扳手会发出“卡塔”声响或者扳手连接处折弯一点角度，这就代表已经紧固不要再加力了。

数控编程铣床将渐渐取代人工操作。对员工要求也会越来越高，当然带到的效率也会越来越高。金属切削机床已实践出口产质地量准许制度，未得到出口产质量量容许证的产品，禁止出口。订货时对设备参数、公英制、电源、电压和周波以及随机附件，机床的颜色等均须做明确规定。铣床：是用铣对工件践诺铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械创造和修理部门取得广泛应用。

使用工具的人员，必需熟知工具的本质、特质、使用、保管和维修及保养方法。使用钳子是用右手操作。将钳口朝内侧，便于控制钳切部位，用小指伸在两钳柄中间来挡住钳柄，张开钳头，如此分开钳柄灵活。

首先在扭矩扳手上设定所需扭矩值（由弹簧套在顶杆上向扭矩释放关节施压），锁定扭矩扳手，开始拧紧螺栓。当螺栓达到扭矩值（当使用扭力大于弹簧的压力）后，会产生瞬间脱节的效应。在产生脱节效应的瞬间发出关节敲击，扳手金属外壳所发出的“卡塔”声。由此来确认达到扭矩值的提醒作用(其实就象我们手臂关节成15度弯曲放在铁管里瞬间申直后会碰到钢管的原理一样）。

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尤其是70年代未来，微治理机的数字控制系统和自动换系统在铣床上读取应用，扩展了铣床的加工边界，加强了加工精度与效率。随着机械化进程不断加剧，数控编程启始广泛应用与于机床类操作，极大的释放了劳动力。数控编程铣床将渐渐取代人工操作。对员工要求也会越来越高，当然带来的效率也会越来越高。金属切削机床已实施出口产品质量许可制度，未获取出口产质地量允许证的产品，阻拦出口。

最常用的手动扭力扳手，除此之外还有电动扭力扳手、风动扭力扳手等。

结构扭力扳手又称扭力计、扭力螺钉旋具。它是依据梁的弯曲原理、扭杆的弯曲原理和螺旋弹簧的压缩原理而设计的，能测量出作用在螺母上的力矩大小。

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扭力扳手又有平板型和刻度盘型两种。扭力扳手有一根长的弹性杆，其一端装着手柄，另一端装有方头或六角头，在方头或六角头上套装一个可换的套筒，用钢珠卡住。在顶端上还装有一个长指针。刻度板固定在柄座上，每格刻度值为1n（或kg/m）。使用前，先将安装在扳手上的指示器调整到所需的力矩，然后扳动扳手，当达到该预定力矩时，指示器上的指针就会向销轴一方转动，最后指针与销轴碰撞，通过音箱信号或传感信号告知操作者。

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