2019年的崭新画卷已然拉开，身处当下，如果有人问，未来十年最有发展潜力的行业是哪些？那么我会毫不犹豫的告诉他：是移动互联网、云计算、人工智能，以及机器人产业。

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2019年的崭新画卷已然拉开，身处当下，如果有人问，未来十年最有发展潜力的行业是哪些？那么我会毫不犹豫的告诉他：是移动互联网、云计算、，以及产业。

在国内，工业机器人有着很大的应用市场，早在2014年，时任中国机械工业联合会会长的王瑞祥就表示：中国已成为*大工业机器人市场。到2018年上半年，中国的工业机器人市场规模已达到52.2亿美元，但是，国内企业却并没有抓住这一波机会。虽然国内涉及机器人制造的企业也有1000多家，但大部分以组装和代加工为主，处于产业链底端，整个行业的产业集中度低，总体规模也小，根本无法与四大家族竞争。

根据2017年中国工业机器人市场份额显示，目前国内的机器人市场依旧被日本发那科、安川、德国库卡、瑞典abb“四大家族”牢牢握在手里，国产机器人只有32.8%的市场份额，而且这些竞争大多还集中在中低端领域。在六轴机器人等高端市场，这四家企业占据的国内市场份额更是高达90%以上，处于*的垄断地位。可见，比起国际同行，国产机器人企业在国内、国际市场的占有率并不高，技术水平还是有着较大的差距，整个*的机器人技术和产业现状，并不乐观。

近年来，为了满足中国市场的巨大需求，以“四大家族”为首的国外机器人厂家还在不断下调产品价格、扩大产能，以进一步提升市场占有率。这使得本来就受制于人的国内机器人产业面临着更加严峻的竞争环境。

不少机器人生产厂家表示，目前国产机器人主要的问题是：核心部件得靠进口、生产成本无法降低、批量化生产难以形成等，即使是成功销售出去的机器人，重要组件也都来自进口，只有极少数的企业有能力实现某一类组件的自主研发，然而企业想要盈利就必须比国外产品卖的还贵，这就造成了市场的恶性循环。

一般来说，工业机器人有三大主要零部件，分别是减速器、控制器和伺服系统。在大部分机器人产品中，这三者占到机器人总成本的一半以上。机器人产业研究专家罗百辉曾经分析，以一台普通国产的50公斤级工业机器人为例，减速器、伺服电机、伺服驱动三者所占的成本分别达到了35%、14%、13%。

如果把机器人看做一个人的话，控制器就相当于机器人的脊椎和大脑。串行或并行的结构的控制器，具有灵活的可编程系统，用来控制机器人完成任务或协助人类完成任务。相比较而言，在这一块国内与国外的差距是最小的，因为技术难度不大，所以国内一些比较成熟的机器人公司都能够自主研发。

减速器更像是机器人的手、脚乃至全身的关节，它作为最基本的机械部件，帮助机器人整体进行周转与调用，机器人减速器主要分为rv减速器和谐波减速器。目前，全世界70%的精密减速器市场都被日本哈默纳科和纳博特斯克所占据，中国尤甚。而国外品牌质量较好的优质减速器，在国内往往要花费2~3倍的价格才能采购得到。幸运的是，这两年里国产减速器格外争气，获得了很大的突破。比如2017年，国内减速器市场需求约30万台，国产减速器就占了市场的约20%，对国外减速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未来，这两个数字会越发接近。

从业者们普遍认为，国产机器人核心部件生存环境最为艰难，技术差距*的还是伺服电机系统。伺服电机是机器人的执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。以西门子、罗克韦尔等为首的欧美伺服过载能力强，动态性能好；而以安川松下等为首的日系品牌，则占了体积小，价格亲民等的便宜；至于国内，尽管一些国内厂商似乎也能生产伺服电机，但是可靠性达不到要求，故障率太高，很少有机器人厂家敢于使用。我国的伺服市场中，技术与性能比较先进的日系产品，凭借着良好的性价比雄踞近60%的中国市场，紧随其后的是欧美和台湾，分别占据了20%和10%，而国产伺服电机的市场份额，从2015到2017年，都只有不到20%的份额。

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