】近日，在“2019年中国机器人行业年会”上发布了2018年中国机器人十大科技技术。其中，包括机器人柔性手爪、液态金属驱动的功能性轮式移动机器人、大型构件多机器人智能磨抛加工技术等等。而“机器人柔性手爪”已在食品工业得到应用，既提高了柔软、易碎食品的码放效率，同时减少人工接触食品的频次，保障食品的质量安全。

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纵观中国机器人产业，在经历了2013年至2017年高速发展的五年，其产业规模不断扩大，平均增速超过10%，平均增长率高达30%，至2018年我国机器人市场规模已超过80亿美元。再加上，近年来，我国制造业劳动力成本不断提升，相比其他发展中国家，我国老龄化速度加快，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而工业机器人代替人工存在诸多优势，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求持续旺盛。

另外，全球制造业正面临高质量、高效率、低消耗为特点的新的市场竞争局面。而作为智能制造代表的机器人产业或将是新一轮科技革命和产业变革的关键部分，也是中国传统制造业转型升级的“新动能”。在引领传统制造业转型发展的同时，也在一定程度上保障和带动了工业机器人的旺盛需求。食品加工业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。

诚然，2018年全球经济下行，机器人产业增速过猛带来的弊端初显，如机器人科技含量不高，关键技术及核心部件依赖进口等，成为制约国内机器人市场竞争力关键所在。根据相关数据显示，2018年1-10月，我国工业机器人产量为11万台(套)左右，同比增长8%，而10月当月产量为9000多台(套)，比上年同月下降3%。这也从侧面反映出，中国机器人市场需求开始趋向理性，更加重视工业机器人的创新研发与突破。

众所周知，机器人产业可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人产业包括核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用四个核心环节。而服务机器人产业整体可分为上游核心零部件、中游软件与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。无论是哪一种机器人，关键零部件、集成应用技术等的创新突破，在提高机器人市场竞争力扮演者着重要的角色。

据相关人员介绍，首先，在关键零部件方面。国产机器人用精密减速器、、控制器、驱动器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率超过一半以上。其次，在技术水平方面。工业机器人速度、精度、自重比、载荷等主要技术指标达到国外同类产品水平，新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现创新应用。

除此之外，在集成应用方面。目前，国内工业机器人产业完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规模化应用，机器人密度达到150以上。

据了解，上海积极推动人工智能技术与机器人技术深度融合，并且开发焊接、装配、喷涂、搬运、检测等智能工业机器人，实现高柔性、高洁净度、高危险等特定加工车间的快速响应。预计到2020年，智能机器人产业规模达200亿元。

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