日精上市伺服马达产品系列“gtr-ar”的新产品——伺服用减速机“agc/afc”。agc为平行轴式，afc为直交轴式，容量均为100～750w。背隙（backlash）精度方面，准备了3分钟和30分钟的两种产品。通过采用面向专用设计的齿轮箱，实现了小型化。

agc的减速比为1/3～1/30。afc有支持中实轴和中空轴的两种机型，减速比均为1/3～1/60。相同型号的agc与afc的安装尺寸相同，提高了安装自由度。

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