一汽解放汽车有限公司 无锡柴油机厂是一汽集团的全资子公司，其惠山重型柴油机生产新基地已于 2012 年 2 月竣工投产，年产量为 120 台。在此，来自德国奥格斯堡的kuka机器人担任着颇为广泛的工作范围。而其中的亮点是：库卡机器人 kr 1000 titan 搬运重达 700 kg 的气缸体。

转动重达 700 kg 所谓 6dm 柴油机的气缸体，例如在安装汽缸排、曲轴和油池，对装配线上的作业任务极具挑战性。使用旋转和起重装置以及人力的传统搬运方法由于空间需求大和效率低而已遭淘汰。对于重量为 至 700 kg 的工件和 200 kg 重的抓爪，只有负载能力达 1000 kg 的重载型机器人才可胜任。因此，作为市场上最强悍的六轴机器人kuka kr 1000 titan 当仁不让，成为了该问题的最佳解决方案。这一高科技机器以其 3202 mm 的最大作用范围、±0.1 mm 的重复精度 和 1000 kg 的负载范围堪称全球工业机器人冠军。

以kuka kr 1000 titan机器人为核心，两台kuka kr 16，以及kr 210及kr 组成的kuka机器人工作单元采用“双 x 型”的智能化设备布局使得整个装配线范围内的路径短，减少了工件支架的数量，提高了装配线的效率，并降低了投资成本。此外，机器人有时还必须负责安装相当费力的较重部件，并确保不会损坏其重要的部分。

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