安川电机开发成功了从事汽车车门内侧及发动机舱内板涂装的涂装机器人“motoman-epx2800r”（架式），并于2007年12月21日开始接受订货。车门内侧和发动机舱以及行李箱内部的内板涂装工作与车身外围的车体涂装相比，由于进入涂装位置的路径较为狭小等原因，实现自动化的比率较低。motoman-epx2800r通过采用在狭小路径的环境下也易于使用的空心细臂，使机械手臂截面积减小到了该公司车体涂装机器人的1/4。

motoman-epx2800r的上臂采用外径144mm、内径70mm的空心结构。向安装在机械手臂前部的涂装喷枪输送涂料的管线设计在机械手臂内部，可防止管线缠入机器人机体以及与周边部件的缠绕。这样，在上臂变细的情况下，就可以到达需要涂装的狭小空间。另外，还采取了防止涂装喷雾浸入机器人手臂可动部位和防止涂料沾染到手臂上的措施，开发出了封闭空间涂装作业不可缺少的、适用于内板涂装的构造。

另外，motoman-epx2800r通过采用架式而非落地式的设置结构，可高效利用空间、高密度地安装机器人。与该公司原产品相比，喷漆室长减小至1/2、宽减小至3/4。通过采用架式设计，还可设置于涂装生产线上方的空间，无需将涂装生产线自动化所需的机器人全部设置在地上。例如，可通过上下设置2个机器人、使之同时作业来缩短涂装生产线。另外，由于可设置于涂装生产线的上部，在车门打开的状态下不必担心与移动车体的车门发生碰撞，也可缩小涂装生产线的宽度。

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