日前，“机电一体化展览暨机器人技术国际论坛(m&r 2007)”在俄罗斯圣彼得堡举行。受国家科技部的邀请，沈阳自动化所李一平、王挺、张国伟研究人员和水下滑翔机器人，反恐防爆机器人，蛇形机器人等3个项目参加了此次科技交流活动。通过此次科技交流活动，展示了我国机器人技术的发展水平和科技成果，同时对当前俄罗斯机器人研究与技术开发水平也有了一定的了解，对沈阳自动化所走出国门了解科技发达国家的科技水平开阔了视野，为今后沈阳自动化所学科方向的凝练与规划将起到有益的促进作用。

“机电一体化展览暨机器人技术国际论坛(m&r 2007)”及展览会是中俄“国家年”确定的“2007俄罗斯中国年”的29场科技活动之一。本次活动的主办单位包括：俄罗斯联邦科学教育部、科技与改革联邦公署、教育联邦公署、俄罗斯联邦工业与能源部、工业联邦公署、俄罗斯科学研究院、俄罗斯联邦工商业联合会、圣彼得堡政府、圣彼得堡工商业联合会以及“lenexpo”展览公司。支持单位包括：中华人民共和国科学技术部、德国科学教育部、英国商业部、瑞典工业机器人协会、莫斯科国际科学与技术中心、俄罗斯联邦国家科学技术中心。中国科技部副部长曹健林参加了2007年10月2日的开幕式并向与会的各国代表致辞。

展览的内容包括工业机器人技术与制造自动化、特种机器人、机电运输与机器人系统、服务型机器人、医用机器人、控制系统与软件、机器人的组成与器械摸块、计算机辅助设计技术。

俄罗斯联邦中央机器人技术和工程控制论科研设计院是这次展会的组织者之一，俄罗斯联邦中央机器人技术和工程控制论科研设计院成立于1968年，前身是圣彼得堡国立技术大学工程控制设计局。1994年成为俄国国立科学研究中心，是俄罗斯最大的几个研究中心之一。该中心的主要研究方向是控制理论，机器人技术，视觉技术，激光技术及智能遥操作技术。目前该中心正在研究的项目包括软着陆系统的高度计，飞船生命保障系统，移动机器人系统，地面和空间的射线监控系统，网络通讯设备，激光拼焊技术。

俄罗斯联邦中央机器人技术和工程控制论科研设计院展示了他们最新研制的用于在核辐射环境下搜索放射源的机器人。该机器人采用了类似于月球车的机构，具有良好的越障能力和平衡能力，该机器人与沈阳自动化所的反恐防爆机器人在同一组障碍物上进行了越障能力的竞技。另外，该所同时展出了两款蛇形机器人和氦气球空中监测设备。俄罗斯莫斯科国立鲍曼技术大学机器人研究所展示了他们研制的系列反恐防爆机器人，这些机器人涵盖大、中、小型，从履带式到轮式、复合式，体现了较高的设计水准和产业化能力。这些优点都是值得我们借鉴的。

中国代表团共展出了8款代表中国机器人较高发展水平的样机，他们分别来自各个不同科研单位，其中包括沈阳自动化所研制水下滑翔机器人，反恐防爆机器人，蛇型机器人，北京航空航天大学的反恐防爆机器人，湖北汉丹机械厂的侦察机器人，天津大学的并联机械手，哈尔滨工业大学的爬壁机器人，上海大学的无人机等。展会期间来自各个单位的科研人员向参加展会的专家和游客展示了每个机器人的独特技艺，国外同行们对中国机器人的发展水平纷纷表示赞叹，同时表示希望能与中国的机器人科研机构加强合作和沟通。俄罗斯联邦中央机器人技术和工程控制论科研设计院的院长对中国机器人代表团能够给展会带来高质量的展品并兢兢业业完成每一项展示内容表示了高度赞扬和衷心感谢。

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