使用自动无人机进行成功的现场试验

2019-02-13 15:54:29来源：

风力涡轮机越来越大。风力涡轮机越大，它们可以产生的千瓦数就越多。但是，较大的风力涡轮机也意味着检查它们的难度增加。通常起重机和人员用于检查转子叶片和整体结构。因此，维护和检查对于进行检查的人来说是昂贵，耗时和风险的。对此的解决方案可以是让自主无人机完成工作。

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“使用无人机更快，更便宜，更安全。自主无人机能够清晰地感知周围环境，并通过分析和扫描获得更可靠的结果，”george nikolakopoulos说。

“自动空中机器人被编程为分析其周围环境，并执行不同的任务，以检查或与环境互动。它可以相对独立地工作，并”做出“自主决定，没有任何人为干扰，例如飞行员。

上周的实地试验在瑞典的norh进行。在树林中间，建立了一个室外实验室。重点是skellefteåkraft的风力涡轮机之一，当然还有自动无人机。无人机的任务是检查风力涡轮机并重建其三维模型，以便检测故障和裂缝。与在室内在实验室中进行相比，在外面执行此任务极具挑战性。外面没有无人机的参考点，棘手的部分是让无人机了解它的位置。

“我们成功地实现了自主性和本地化的自主性和精确性，这对我们来说是非常成功和重要的一步。结果使我们的研究小组在欧洲独一无二，”george nikolakopoulos说。

计算能力的进步可以让更复杂的控制算法在无人机上运行，​​从而更快地感知和处理周围环境，这也是为什么这项研究飞跃正在发生的原因之一。而且，基于数据融合的定位精度的提高起到了重要作用。

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