工业机器人进入实证测试阶段
2019-02-14 17:11:45来源:机器人在线
前几周,实证试验首先在九州工业大学户畑校区启动,随后将转移至电装九州工厂内进行。
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将工业机器人导入工厂,在变更工序时,机器人也需要进行配置更替,自然会伴随对控制机器人的通讯线路重新铺设等繁重费时工作发生。
采用5g技术后,工厂内有线线路将会被移动通讯取代,可以省略原本必不可少的通讯线路重新铺设的步骤。而且,在引入高精度三次元测量传感器后,调试机器人动作的环节,可以将传感器捕获的信息经由5g进行大量传送,从而节省人力与时间成本,大大缩短因制造工序变更而造成工厂停运的时间。
本次实证试验在布设了28ghz频段5g基站的试验区内进行,将高精度三次元测量传感器与机器人对应5g端口相连接,就可以通过5g进行测量数据和控制数据的传送,进而对机器人进行高精度控制。
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