智能制造时代来临，控制器是自动化的核心，工业机器人将成为控制器下游利润重要增长点

控制系统作为工业自动化的大脑，在智能制造的大潮下得以迅速发展，全球运动控制器市场规模到2022年预计将达到228.4亿美元。工业机器人是控制器新兴下游，2016年在专用控制器、pc-based控制器市场占比已达13.93%、10.50%。控制器作为工业机器人核心零部件，在总成本中占比12%。未来工业机器人市场持续扩张将使控制器需求进一步扩大，据估算2020年我国工业机器人控制器市场规模可达63亿元。

工业机器人控制器领域国产化不及控制器整体市场，国产替代空间较大

在工业机器人控制器细分市场中，由于国外厂商在机器人领域具有绝对的先发优势，且核心零部件自产自用为机器人行业领先企业普遍的生产模式。四大家族工业机器人控制器市场占比达53%，与机器人本体市场占比基本一致，而国产品牌不及16%。在核心零部件中，控制器是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件，有望逐步实现国产替代。

高性价比的本土产品可在中低端市尝新兴领域寻求突破口

对比国内外厂商的控制器产品，国产控制器可控制的机器人类型齐全，不输国外厂商，主要差距在于操作精度和稳定性等。国产机器人与控制器性价比高，可抢占对机器人精度要求不高的中低端行业市场需求。未来国产机器人企业对新兴下游应用领域的拓展将给控制器供应商带来重要发展机遇。

产品开放式、标准化趋势将削弱国外龙头品牌优势，新技术加成将改变工业机器人控制器行业格局

工业机器人控制器发展趋势是开发具有开放式结构的模块化、标准化产品，且使用通用语言正在成为工业机器人控制软件的主流，届时控制器不必与本体捆绑销售，产销将更加市朝，生产专门化也有望实现，性价比相对高的国产控制器前景广阔。此外，中国在人工智能等前沿技术领域与国外处于同一起跑线，政策与资金加成，工业机器人控制器行业格局将被逐步改变。

投资建议：建议关注在工业机器人领域有良好布局的运动控制器龙头，与具备技术、客户及成本优势的机器人控制器企业

以工业机器人为主要发展方向的运动控制器龙头可依托规模和技术优势，顺应未来机器人零部件生产专门化趋势拓展工业机器人下游领域。长期深耕机器人控制器领域、深度绑定主流国产机器人本体厂商，产品性价比高的机器人控制器企业也有望突出重围，随国产机器人一同提升市占率。

重点关注标的：固高科技、埃斯顿(002747.sz)、华成工控、卡诺普。

风险提示：技术瓶颈无法突破风险；机器人行业政策性风险；同业竞争风险。

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