中国江西网讯张 吁报道：“过去需要5名熟练电焊工工作一个多月的任务，现在只要编好程序，由一个电焊工操作、监控4天就能完成。”日前，由方大特钢员工自主研发的大型四轴机器人成为大家眼中的“明星”，它不仅可以降低员工劳动强度，实现智能化维修，还大大提高了设备维修质量，并获得国家实用新型专利。

据了解，该机器人完全由员工自主研发。在没有图纸，全国也没有可借鉴先例的情况下，该公司果断成立研发团队，群策群力，从制约生产的“瓶颈”入手，设计制作图纸，能加工的零部件自己加工，通过5个多月的努力奋战，研发获得成功。据介绍，该机器人最大优点是可实现离线编程，也可采用示教器编程，实现焊枪4个自由度，即x、y、z方向的自由度和焊枪旋转方向(c)的自由度，4个自由度协调动作，从而对设备末端处的焊枪进行三维空间数控控制，工件能进行三维空间堆焊并有良好的焊接质量，各种形状、平面、立体均可堆焊；长24米、宽1.2米范围内均可烧焊；特别是在修复烧结机单辊时，最大公共部分可实现90%自动堆焊，解决了大型工件磨损面不同难以自动堆焊的难题，并且堆焊质量非常好，是人工难以达到的；而且，工作效率非常高，以前需要4个电焊工作业5天才能完成的焊接任务现在只要技术人员编好程序，由一个电焊工操作、监控4天就能完成，极大地降低了人工劳动强度。

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