在智能制造业迅速发展的今天，工业机器人已成为被大众熟知的热门领域。近两年，不论是从销量还是市场规模来看，工业机器人可谓是进入了高速发展期。

根据ifr的数据统计，国内机器人销量从2015年的6.8万台，猛增至2017年的13.8万台，并且预计在2020年国内机器人销量将超过20万台。《中国机器人产业发展报告2018》显示,过去6年我国机器人市场平均增长率接近30%。2018年国内机器人市场规模达87.4亿美元，约占全球1/3。

虽然，我国连续五年成为全球工业机器人销量最多的国家，但70%以上市场份额被外资机器人占据。在国内市场规模快速增长的背景下，2017年国产工业机器人市场份额却比上一年缩水5.9%。

目前我国工业机器人产商面临诸多问题，如下：

缺乏自研能力，核心零部件依赖进口——一方面，国内产商大多进口国外的核心零部件。另一方面，因为国内工业机器人的研究起步较晚，缺乏相关基础研究和技术积累，短期也难以超越国外的产品。

中高端市场大多被国外产品垄断——据工信部初步统计，我国涉及生产机器人的企业超过了800多家。其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产业集中度很低。

软件系统研发能力弱——国内的工业机器人企业在软件系统的研发上面相对较弱，很多自主研发的软件系统都难有重大的创新。在工业机器人越来越智能化的趋势下，软件系统的落后也将成为拉开国内外机器人企业差距的重要因素。

“要加快我们智能制造装备产业的发展，这个产业发展当中核心的是工业机器人。”国家制造强国建设战略咨询委员会委员朱森第说，工业机器人是最重要的智能制造装备，制造当中各个环节都要用到机器人。可以说，没有机器人，智能制造的系统是难以实现的。

机器人应该为智能制造提供强大的支撑，但是机器人技术本身面临很大的挑战。中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉认为这种挑战表现在三个方面，一是传感器技术，二是大数据技术，另外一个就是人工智能技术。如果没有核心传感器技术，没有核心软件技术，机器人发展很可能原地踏步。

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