fanuc机器人驱动器维修_10年经验心得

更新时间：2019-02-21 11:33:14信息来源：凌科自动化

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本公司对知名品牌的电子产品都有较深的了解和维修经验，如：lg工控电子产品、三菱工控电子产品、松下工控电子产品、日立工控电子产品、伦茨工控电子产品、西门子工控电子产品、欧陆工控电子产品、爱默生工控电子产品、雅马哈工控电子产品、a工控电子产品、富士工控电子产品、安川工控电子产品、派克工控电子产品等等。

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测得控制极g上无脉冲信号而只有一直流电压。这uc3844输出信号不正常，经检查uc3844损坏，同时开关管也损坏。更换uc3844，更换开关管，变频器恢复正常。故障甸剪该故障是由于uc3844损坏后输出电流高电平，使开关管长期处于导通状长时间过电流导致开关管损坏造成的。显示f0003(欠电压)。变频器接入电源，操作盘显示欠电压故障。测量三相电源电压正常，测量pn之间的高压直流供电也正常。这属于假欠电压故障，问题出在电压检测保护电路。首先检查电压取样电路，图8-40为电阻分压式电压取样部分电路。测量3个电阻，阻值基本上未变化，检查电容器c3，干涸并有较严重的漏电现象。将电容器c3;焊下，重新通电。

服务承诺：公司以“的技术、的服务、为客户创造出大的价值”为原则；公司以“信誉，顾客至上，将你的维修费用降至低”为宗旨；让客户真正“享受到优惠，感受到满意”为目的；“急用户之所急，想用户之所想”是我们一贯的工作要求！标准维修时间为5~7个工作日，加急维修为2~3个工作日（难购元器件除外），紧急情况可现场进行维修，并对的电路板进行现场测试，对的设备电路板原故障部分保修90天。

其它变频器工作正常，结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识，认为在使用电压控制器调节回馈电流防止直流回路过压的情况下，负载电流的变化率过大是引起过压的一个重要原因，到现场查看被控设备时，发现有一块物料卡在传送带的间隙中，清除后，变频器工作正常。拆开变频器外壳检查，发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置(400v、v、690v)以适应不同的进线电压，其中短接环插在690v档上，这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400v的acs变频器中未起作用，将短接环移至400v档，通过减少减速时间试验，制动斩波器和制动电阻工作正常。5例变频器故障处理过程 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616pc5-5.5kw变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器。

西门子828d伺服驱动器维修大总结 。2，如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。【句子】3，如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。凌肯自动化4.3欠压说明电源输入电路有问题，可能是线路严重，或是线路接触不良所引起。西门子6se70系列变频器的pmu面板液晶显示屏上显示字母“e”，出现这种情况时，变频器不能工作，按p键及重新停送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接dc24v电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。西门子828d伺服驱动器维修给定信号由位置偏差计数器发出，经d/a转换器转换成模拟量vcmd，再送入速度调节器。应查一下这个信号是否有振动分量，如它只有一个周期的振动信号，可以确认速度调节器没有问题，而是前级的问题，即应到d/a转换器或位置偏差计数器中去查找问题。

西门子828d伺服驱动器维修大总结，4.带负载试验。四．功能参数设置不当的处理当参数预置后，空载试验正常，加载后如果出现“过电流”跳闸，【凌科自动化】可能是起动转矩设置不够或加速时间不足；也有的是运行一段时间后转动惯量减小，导致减速时“过电压”跳闸，一般修改功能参数再适当增大加速时间便可解决。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。■模拟量单元模拟单元焕然一新。共有5大机型：模拟输入4ch，8ch2机型，模拟输出4ch，模拟输入输出输入2ch/输出1ch，输入4ch/2ch输出2机型。

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所以，逆变用的gtr的额定功耗通常是很小的。而如上述，如果gtr处于放大状态，其功耗将增大达百倍以上。所以，逆变电路中的gtr是不允许在放大状态下小作停留的。①击穿电压uceo和ucex：能使集电极c和发射极e之间击穿的最小电压。基极b开路是用 uceo表示，b、e间接入反向偏压时用ucex 表示。在大多数情况下，这两个数据是相等的。②漏电流iceo 和 icex：截止状态下，从c极流向e极的电流。b极开路时为 iceo，b、e间反偏时为 icex。① 集电极***电流icm：gtr饱和导通是的***允许电流。② 饱和压降uces：当gtr饱和导通时，c、e间的电压降。① 开通时间ton：从b极通入正向信号电流时起。

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