几年前，挪威科技大学(ntnu)和 sintef 研究小组共同开发了一款名叫 eelume 蛇形机器人(当然你也可以叫它鳗鱼)，主要用于水下维护和检查工作。不过现在，由 eelume 衍生公司开发的新款 eely 机器人，已经被送往特隆赫姆峡湾深处进行实验。与早期版本一样，eely 采用了灵活的多节身躯。

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它通过推进器在水中行进，且配有照明灯、、以及可互换的工具机械手或传感器。

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如通过电缆(有线)连接，研究人员可以在海面上对其进行远程操控。若不受束缚，它也可以自主运行。

报道称，eely 功能更加丰富，机动性更加灵活，配有更好的摄像头和照明灯，以及更大的电池和数据存储容量。

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在水中游行时，eely 能够像鱼雷一样伸直身体，以尽可能地保持流线型。但在进入狭长的空间时，它又能够灵活地弯曲(形成一个 u 形的机械臂)。

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后一种情况下，它能够固定身体的一端，然后通过杠杆作用来支撑住另一端。在执行特殊任务的时候(比如转动阀门)，这种设计会相当实用。

设计师称，eely 能够被永久安置在海底钻井平台等工作场合，无需反复没入水中并回收，对恶劣天气的适应能力也更强。

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eelume 希望 eely 能够用于挪威海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深处的 舠gard 油气田。

eelume underwater robot(via)

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