神崎高级工机制作所开发出了可对内齿轮齿面进行高精度加工的齿轮剃齿机“gsu180”，并在2006年9月6日～13日于美国芝加哥举办的“2006芝加哥国际机械制造技术（机床）展览会（imts2006）”上进行了展示。即可用剃齿刀轻轻地对拉床所加工的内齿轮齿面进行切削，也可对齿面进行平滑加工。由此能进一步降低内齿轮转动时的噪音。

从加工部来讲，上方有摇盘，下方则是装有齿轮形剃齿刀的刀架。从正面观察，加工部右侧配备了装料臂，左侧则则配备了传输臂。

摇盘为中空的圆筒状，将拉床所加工的内齿轮工件放入内侧进行固定。摇盘内部配备了主轴，能够转动固定的内齿轮工件。

将内齿轮工件固定以后，摇盘就会在位于下方的刀架一侧运动，被齿轮形剃齿刀罩着。此时，摇盘中的内齿轮和齿轮形剃齿刀就会咬合。不过，齿轮形剃齿刀的直径比内齿轮工件的内径小得多。因此，二者咬合的关系完全就像是行星齿轮装置中的行星齿轮和内齿轮一样。

刀架转动轴是倾斜的，和摇盘转动轴不一致。也就是说，齿轮形剃齿刀的转动轴和内齿轮工件的转动轴不吻合。另外，刀架内部装有主轴，因此齿轮形剃刀不会自行转动。

在这种状态下只要摇盘一转动内齿轮工件，齿轮形剃刀就会跟着一块转动。此时，内齿轮工件的齿面和齿轮形剃刀的齿面之间就会产生滑动。利用这种滑动，齿轮形剃刀就会一边排出细细的切屑，一边轻轻地切削内齿轮工件的齿面。

将内齿轮工件固定在齿轮形剃刀上方的结构原本就具备良好的切屑排出特性。而且在切削时还使用了冷却剂，不仅可进一步提高切屑的排放性，还可对加工部进行冷却。

为了彻底实现自动化，在摇盘上装卸内齿轮工件的操作都是由装料臂和传输臂来完成的。另外，如果使用在生产现场设计的高架装料器向装料臂传递内齿轮工件的话，自动化效率还可进一步提高。

过去，内齿轮“都是直接使用”（神崎高级工机制作所）拉床加工出来的产品。但部分汽车厂商提出要求，“希望使用更静音的齿轮。即使费尽心思地把（行星齿轮等齿朝外的普通）齿轮加工得很光滑，如果内齿轮的精度还是老样子的话，也没什么意义”。在这种背景下，神崎高级工机制作所就开发出了这种能够高精度地加工内齿轮的齿轮剃齿机。

对象工件包括汽车自动变速箱和混合动力车行星齿轮装置使用的内齿轮等。

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