分享好友 看资讯首页 频道列表
美国motoman展出可焊接可搬运的新型双臂机器人 促进复杂作业的无人化
2024-05-13 04:59    1727 

美国motoman公司在2006年9月6日~13日于美国芝加哥举办的“2006芝加哥国际机械制造技术(机床)展览会(imts2006)”上,展出了动作复杂性与人接近的双臂机器人“motoman-da20”。该机器人由日本安川电机开发,首次在北美市场进行展示。即可双臂配合操作,也可单臂进行不同的操作。运用在生产线和搬运现场,有助于削减成本。

双臂机器人的自由度总计为13。不仅每个手臂具有6个轴,而且底座部分(身体部分)还有一个转动轴。能够像操作员一样完成灵活的动作,可胜任拧紧螺丝、配件安装、配件插接、配件搬运等多种作业。利用控制器“nx100”,各个手臂即可独立动作,也可配合动作。单臂最大搬运重量为20kg。如果双臂配合,最大搬运重量可达40kg。

由于采用了和人(成年男性)基本等大的尺寸,因此不需对生产线上配置的机床和设备进行改进,即可由双臂机器人取代操作人员进行作业。各手臂的伸展范围最远可达到底座转动轴756mm距离处,可重复性为±0.1mm。各关节的活动范围超过了人,能够完成更复杂的动作。

motoman公司此次共展示了2种应用事例。一是熔接作业。双臂机器人用右手抓住工件,在固定地点用左臂进行电弧焊。并非单纯的表演,而是实际将各种工件焊接起来,制成了模仿垂直多关节机器人的样品。

另一个则是搬运作业。双臂机器人在平行配置在生产线上的2台机床之间传递工件。由于各手臂能够独立动作,因此可以用一只手臂从机床上拿取工件,同时用另一只手臂向另一台机床提供工件。当然,也可利用双臂的配合,用双臂提起工件,或者在双臂之间调换工件。

与中国和印度相比,人工费要高出许多的美国,有通过机器人取代工人来削减成本的需求。“motoman-da20”售价为12万美元。

motoman公司主要是在美国市场从事机器人与机器人系统的生产、销售和服务。

以上是网络信息转载,信息真实性自行斟酌。

版权/免责声明:
一、本文图片及内容来自网络,不代表本站的观点和立场,如涉及各类版权问题请联系及时删除。
二、凡注明稿件来源的内容均为转载稿或由企业用户注册发布,本网转载出于传递更多信息的目的;如转载稿涉及版权问题,请作者联系我们,同时对于用户评论等信息,本网并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。
三、转载本站原创文章请注明来源:中华厨具网