从2017-2018年内外资分布来看，在机器人企业多关节销量cr20（前20家企业）中，国外多关节机器人厂商仍具有领先优势。ggii数据显示，2018年中国多关节机器人销量市场中，国产多关节机器人销量2.72万台，占比27.98%，同比上升11.56个百分点。
从2017-2018年多关节top20排名变化来看，前5家企业（cr5）排名不变，依次为发那科、abb、安川、库卡和川崎重工，在2018年国产机器人企业伯朗特以5137台多关节机器人销量紧随其后。
从多关节机器人市场整体竞争情况来看，头部外资机器人企业出货量排名相对稳定，如四大家族；与之相比，国产机器人企业出货量排名出现些许变化，侧面反映中国工业机器人产业尚处于成长初期，机器人企业之间竞争格局尚存在较大不确定性，以技术创新和商业模式创新驱动的企业仍有实现脱颖而出的机会。
2018年度中国国产多关节工业机器人出货量排行榜top10
注：1、以上排行基于各厂商2018年度的多关节机器人出货量数据（不包括未出货订单）；
2、以上多关节机器人不包含协作机器人；
3、以上数据由高工产研机器人研究所（ggii）调研所得；
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