harmonic drive systems公司现已推出“rsf supermini”系列大扭矩小型ac伺服致动器。由能够以大扭矩精密转动的减速器“harmonic drive”和专用的小型ac伺服马达组成，与单靠马达驱动的方式相比，单位外形尺寸的输出扭矩大。主要用于机器人的驱动关节、机床，以及其他各类fa（工厂自动化）设备。

该系列共有3个品种，最大扭矩分别为0.5、0.9和1.4nm，最高转速分别为333、200和100rpm。还可选择是否配备无励磁运转型电磁制动器。对于带电磁制动器的产品，不需为安装制动器而对设备结构进行大的改进，还可防止切断电源时发生事故。harmonic drive没有齿间隙，定位精度高。另外，由于减速比高，因此即使负荷转动惯量发生波动，也能进行稳定的控制。

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。