服务精密焊接工业机器人集成 wkhnnq

服务精密焊接工业机器人集成大，可是其功能将更为齐全，生产率也较高，故使用经济性也较好。反过来，结构较为简单、功能不够齐全的机器，

服务精密焊接工业机器人集成原动机部分的方案当然也可以有多种选择。由于电力供应的普遍性和电力拖动技术的发展，现在可以说绝大多数的固定机械都优先选择电动机作为原动机部分。

服务精密焊接工业机器人集成主要零件的校核。有一些零件，在上述第3)步中由于具体的结构未定，难于进行详细的工作能力计算，所以只能做初步计算及设计。

其实，不仅是水泥行业，钢铁、造纸、汽车等行业也存在着同样的问题。工业和信息化部部长表示，在国际金融危机的冲击下，我国产业的深层次矛盾和问题更加突出。自主创新能力不强，缺乏核心技术和品牌，总体上处于国际产业分工体系的中低端。工业发展的条件和动力正在发生重要变化，要把经受国际金融危机的切肤之痛转化为加快结构调整和转型升级的动力，抢抓发展机遇，推动自主创新，产业由大变强。自动化(automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，

550 >

经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

1946年，美国福特公司的机械工程师d.s.哈德提出"自动化"一词，

不必过多考虑和选择，就能立即作出决定。在一般情况下，视觉或听觉刺激物出现后，在0.14~0.18秒内便能作出反应。通常，确定式反应可分为两类，一类属于概念关系，另一类属于空间关系。例如，不同的颜色常常用于各种和图表的设计，人们在看到这些颜色时，因懂得这些颜色的含义，便能立即作出反应，如红色表示、停止，绿色表示安全、通行。这都属于概念关系。又例如，书刊上的词句是由左向右和各行由上向下排列的，这就是横排印刷所采取的排列方式。当我们阅读时，就要按这顺序进行，这属于空间关系。

计;pirensselaerpolytechnicinstitute)研制了grasp calma公司在grasp的基础上开发了robot-sim 软件，它主要用于工作站设计和机器人选型。通用电气公司的研究开发部对robot-sim 进行丁改进工作。intergraph公司也研制了一个机器人仿真系统，它更加强调机器人的动力学特性和控制系统对精度及整个性能的影响。computervision公司开发了软件包obographix，它具有产生机器人工作路径、仿真机器人运动及碰撞检测等多种功能。目前它能对8种常用的机器人进行仿真。autosimu]ations公司研制了两个机器人仿真软件包automod和autogram autogram是利用gpss仿真语言的建模软件，automod是图形显示软件。deneb公司开发了igrip软件，

550 >

因此，ergonomics的含义也就是"人出力的规律"或"人工作的规律"，也就是说，这门学科是研究人在生产或操作过程中合理地、适度地劳动和用力的规律问题。

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。