最近，山东科技大学和兖州矿业（集团）公司职工大学在吸收消化国外先进技术的基础上，对s100型掘进机的装载机构和行走机构进行技术改造，将原来的蟹爪装载及集中驱动方式改为星轮装载及分别驱动。在星轮装载方式中，通过拨盘的匀速转动，使系统零件的受力处于恒定状态，大大延长零件的使用寿命；又由于左右两个拨盘分别驱动，大幅度增加了驱动力，所以星轮机构的技术生产能力比触爪机构大。新的机构采用两个径向低速马达直接驱动两个星轮，省去了耙爪减速箱，简化了传动机构，减少了传动装置出故障的可能；同时通过改变星轮的齿数，可以调整系统的装载量，便于做到与设备的生产能力相匹配。s100型掘进机的履带因其复杂的组合式结构固有的缺陷，加上国产化过程中加工制造及国产履带材质等因素的影响，使用中损坏严重。国内外先进的掘进机普遍采用驱动链轮与履带板直接啮合的方式，简化履带副结构，并采用整体履带结构，使用效果较好，且损坏率较低，故在改进设计时，重新设计驱动轮的节圆直径，外形尺寸基本不变，以满足互换性要求，同时适当减小节距，降低履带所承受的弯曲应力，驱动轮齿直接与履带链窝啮合，由履带板直接受力，销轴只起联接作用，并且采用高强度、高耐磨性材料铸造履带板，可以使啮合更加平稳、可靠。改进后的掘进机技术性能高，工作可靠，在较小的投入下取得较大的效益，满足现代化矿山生产的需要。
以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。
