aptima为机器人开发了感知系统
2019-04-01 17:30:33来源：
aptima应用了人类机器系统的专业知识，开发了“认知模式”，这是一种基于知识的协作感知系统，可以让机器人在新的情境中更好地识别，适应和智能地与人类同行合作。认知模式原型是为darpa的国防科学办公室和美国陆军研究实验室的认知机器人团队开发的。符合ros标准的技术有望推动一类具有更高层次决策的新型机器人，从而降低任务前准备成本，最大限度地减少人为干预的需要，并提高任务灵活性。
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认知模式的架构受到人类感知和感知的神经科学的启发。首先，机器人上的高级知识与较低水平的传感器数据相结合，因此机器人可以像人类一样尽可能地识别情况。其次，当遇到与其当前知识不匹配的模糊信息或场景时，系统将现有概念融合在一起，为机器人产生新知识，类似于感知思维。通过与机器人联网，操作人员可以调整对物体，人和环境进行分类的方式，提高机器人的高级知识和从感官数据中得出结论的能力。
即使使用他们最先进的传感器，机器人也无法识别他们以前从未见过的东西，这严重限制了它们的用途，”aptima的认知模式合同首席研究员韦伯斯泰西说。“他们的设计是自下而上的。如果击中相机的图像与大脑中的图像不匹配，他们就无法理解我们会清楚什么，这需要大量的“手持”。
“另一方面，人类从上到下理解世界。我们将视觉记忆或心灵的概念融合在一起，使我们能够识别朋友，无论他们穿什么衣服，或者将物体识别为咖啡杯，尽管它们有无数种颜色，形状和大小，“stacy补充道。
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