苏州abb机器人液晶屏人机界面维修常坏原因

来源网络发布时间:2019-06-21 06:32:02

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苏州abb机器人液晶屏人机界面维修常坏原因z轴可以运动，但继续移动z轴，系统出现伺服。考虑到机床为二手设备．开机前已经长时间未使用，利用观察法，仔细检查驱动器的各元器件，发现驱动器中的熔断器fu2（2a）已经熔断；更换同规格的熔断器后，再次开机，驱动器消除，故障被排除。分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认是由于电气控制系统的不良引起的。由于机床z轴伺服电动机带有制动器。

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苏州abb机器人液晶屏人机界面维修常坏原因为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定，将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调，使数控的x轴输出控制y轴，y轴输出控制x轴。经对调后，操作数控系统，手动移动y轴，机床x轴产生运动。且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。但操作数控系统，手动移动x轴，机床y轴不运动，同时数控显示“err21，x轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua*ua1和ua2输出波形，发现ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形。

至于是否好用，本人没用过，预计应该是好用的。有网友发贴说，曾有人发生过这样的状况：设计时照搬国外的机器，机械部分号称一样，电机功率放大了50%选型，但是电机转不动。因为样机的机械制作、装配的精度太差，负荷惯量是比较接近，可摩擦阻力相差太多了，对详细工作情况顾及不周。当然，粘性阻尼和摩擦指数不是同样的问题。摩擦指数是不改变值，这点可以经过电机功率予以补给，但粘性阻尼是变值，经过扩大电机功率当然可以减缓，但其实是不合理的。何况没有设计按照，这个最好是在机械状态上解决，没有好的机械状态，伺服电机调整完全是一句废话。还有，粘性阻尼跟机械结构设计、制作、装配等相干，这些在伺服电机选型时是必需顾及的。并且跟摩擦指数也是息息关联的。

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苏州abb机器人液晶屏人机界面维修常坏原因更换控制板试验fanuc11me数控系统运动过程现振动的故障维修，故障现象：一台配套fanuc11me数控系统的加工中心，在长期使用后。x轴作正向运动。分析与处理过程：伺服进给系统产生振动、爬行的原因主要有以下几种：，（1）机械部分安装、调整不良。（2）伺服电动机或速度、位置检测部件不良，（3）驱动器的设定和调整不当。（4）外部干扰、接地、屏蔽不良，等等，为了分清故障部位，考虑到机床伺服系统为半闭环结构。脱开电动机与丝杠的连接后再次开机试，维修时更换了x、y轴的伺服电动机。由此判定故障原因是由于x轴电动机不良引起的，利用示波器测量伺服电动机内装式编码器的信号，最终发现故障是由于编码器不良而引起。

苏州abb机器人液晶屏人机界面维修常坏原因输出电压是在0v到530v之间快速跳变的脉动电压，该脉动电压产生谐波，这些谐波对于同样的电机同样的分布电容，漏电流会增大百倍以上，因此容易发生一运行变频，漏电开关就跳闸现象。源信变频器输入端安规电容的作用输入端安规电容的作用主要是减的影响，由于有几组的电容保护，变频器的电压突波，比如雷击等，而不至于损坏；由于变频器中安规电容取值很小（4700pf），对于工频的阻抗很大（1.4m），对漏电流的贡献很小（每相约0.15ma,且三相平衡时基波漏电流之和为零）。当负载侧有对地短路现象或者对地有较大的电容时，输出侧的电，此时流过电流互感器的电流之和不为零，这个电流就称之为漏电流。当检测到的电流大到一定程度就会触发保护开关脱扣。

u5，电路上不是很清楚)然后信传输到主芯片ic，而输出信则是从电路板背后的两个ic14851输出的，是两组信输出。发那科fanuc系统430故障维修方法-凌科自动化怎么判别到底是哪里出问题了呢。因为编码器电路板上的零件并不多，如果是主芯片坏了，我想也比较难修，首先ic也难找到，即使找到了，也不晓得找到的ic是否是好的，你不可能拿不块好板上的ic换上去吧，那样没什么实际意义，因此我一开始就不怀疑是主芯片ic坏了。首先，从输出信的线路上分析吧，因为从热敏电阻输出的信要经过u4，u5，因此我先将这两个ic更换，但是问题仍然没能解决；然后我开始怀疑直接将信输出到外部的ic14851，但是，如果是两个ic坏了。苏州abb机器人液晶屏人机界面维修常坏原因

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