今天,机器人被用来执行微妙的任务,例如采摘通常是人类保护的草莓或苹果。
欧洲的研究人员正在开展一个项目,开发可以检测损伤的机器人,然后自己“治愈”。
欧洲的研究人员正在研究一项耗资300万欧元(约合336万美元)的项目,以开发可以检测损坏的机器人,然后自行“修复”或修复,以便继续执行任务。
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自我修复的软机器人(shero)项目由欧盟资助,由比利时布鲁塞尔vrije大学的一个团队领导。剑桥大学,巴黎espci学校,瑞士联邦材料科学与技术实验室和荷兰公司suprapolix也参与其中。
今天,机器人被用来执行灵巧的任务,例如采摘草莓或苹果,这通常是人类的保护。
根据vub的说法,“许多”下一代机器人正在使用柔软和灵活的材料制造,这使得它们容易受到尖锐物体的损坏。
vub的研究人员多年来一直在研究这个问题。2017年8月,他们宣布他们用“橡胶聚合物”制造了软机器人,当它们受损时,能够恢复形状并在暴露于高温时愈合。
shero项目将开发用柔性塑料制成的机器人,可以在不需要人类帮助的情况下进行自我修复。设想可以帮助感测然后触发愈合过程的材料将嵌入到机器人中。
来自剑桥大学工程系的thomas george thuruthel表示,机器学习将用于“这些自愈材料的建模和集成,包括自愈式执行器和传感器,损伤检测,定位和控制愈合“。
vub的bram vanderborght正在管理shero项目。“在过去的几年里,我们已经迈出了为机器人创造自我修复材料的第一步,”他在周三的一份声明中说。
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