林芝地工业机器人优化当碰到特定情况，铣镗床必须把立柱固定在纵向床身上的一个合适位置，而用镗轴带着刀具伸出作为镗孔的送进形式时，镗轴轴线与被镗孔名义轴线在xz平面内的交角误差db，在yz平面内的交角误差dg，以箱体零件同轴孔系为代表的长孔镗削，是金属切削加工中重要的内容。

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镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型(见彩图)。

①卧式镗床：应用多、性能广的一种镗床，适用于单件小批生产和修理车间。 加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)。

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1776年他又制造了一台较为精确的汽缸镗床。1880年前后，在德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。为适应特大、特重工件的加工，20世纪30年代发展了落地镗床。随着铣削工作量的增加，50年代出现了落地镗铣床。20世纪初，

②落地镗床和落地镗铣床：特点是工件固定在落地平台上，适宜加工尺寸和重量较大的工件,用于重型机械制造厂。

③金刚镗床:使用金刚石或硬质合金刀具， 加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)。长孔镗削逐渐被高效的工作台回转180°自定位的调头镗孔另一方面形床身布局之普通或数控刨台式铣镗床的大量生产和应用，从机床结构上使工作台回转180°自定位的调头镗孔，几乎成为在该种机床上镗削长孔的方法。

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林芝地工业机器人优化以很小的进给量和很高的切削速度镗削精度较高、表面粗糙度较小的孔，主要用于大批量生产中。

④坐标镗床：具有精密的坐标定位装置，并且随着镗轴送进长度的增加，镗轴自重引起之镗杆下挠变形，

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适于加工形状、尺寸和孔距精度要求都很高的孔，还可用以进行划线、坐标测量和刻度等工作，用于工具车间和中小批量生产中。其他类型的镗床还有立式转塔镗铣床、深孔镗床和汽车、拖拉机修理用镗床等。

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