在即将召开的2019世界机器人博览会上，仓储及物流机器人单独成馆，这反映了机器人相关产品及服务正在电商仓库、冷链运输、供应链配送、港口物流等多种仓储和物流场景得到快速推广和频繁应用。事实上，中国电子学会此前发布的《机器人十大新兴应用领域（2018-2019年）》，也将仓储及物流领域列为十大新兴应用领域之一。物流机器人迎来迅速发展的窗口期，这也吸引了包括旷视在内的众多人工智能企业的布局。

目前，针对仓储物流场景的实际需求，旷视已经推出了多款具备不同功能的硬件设备。早在今年的广州国际物流装备与技术展览上，旷视就集中展示了被广泛应用于物流仓储、工厂制造等场景的s、t800机器人，受到参会观众的广泛关注。

图：旷视机器人被广泛应用于仓储物流场景

旷视自主设计、生产的s最大承载力kg，使用slam技术实现仓内机器人自主定位导航，可应用于货到人、智能搬运等场景，可实现快速柔性部署，解决仓储、工厂等劳动密集型行业物料搬运问题。相比于s，t800最大承载能力达到800kg，采用全新的pid、模糊控制、实时速度规划等混合控制算法，实现机器人运动控制的鲁棒性。t800基于旷视自主知识产权的自学习、自适应人工智能算法和旷视机器人第二代底盘技术，大大提升地面环境适应能力，降低工程部署难度，保证机器人运动过程中货架和商品的安全。

除了s与t800，旷视还打造了iwr、t1000、e300等搬运机器人，这些硬件设备具备的多荷载、多模式、多载具的搬运需求特点，能够帮助仓储物流行业实现柔性衔接和部署，实现仓储物流无人化管理、作业区兼容人机混合，最大程度的助力仓储物流行业实现降本增效，为仓储物流以及工厂制造等场景的数字化提供了更加全面的保障。

为了进一步发挥机器人硬件设备降本增效的作用，旷视在2019年初推出了机器人网络协同操作系统——旷视河图（hetu）。对此，旷视联合创始人兼cto唐文斌表示，“旷视河图的核心是连接不同的传感器和执行器，使它们能够有一个统一的大脑指挥所有的设备一起来行动，最后完成仓储的作业任务。”在唐文斌看来，旷视河图能够从作业的层面让所有的设备高效的协同，所以从某种程度上来说，旷视河图是一个一站式的wcs：“旷视河图控制了所有的设备，也接管了一部分wms的工作，通过这个方式让仓库拥有一个大脑，从而让仓库中的设备更加智能地动起来”。

凭借旷视河图与机器人等硬件设备，旷视以软硬一体的仓储物流数字化解决方案助力仓储物流领域实现人、设备、订单、空间、货的高效协同，推动智慧物流与仓储的建设，为客户提供闭环的商业价值。目前，旷视仓储物流数字化解决方案已经实现落地，在位于天津的“未来一号”仓，旷视与生态伙伴实现了亚洲最大的 台机器人仓的高效协同作业，双11当天拆零出仓8万多箱，刷新了单仓机器人集群作业行业记录。

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