kuka机器人显示屏维修

来源网络发布时间:2019-08-22

kuka机器人显示屏维修做好编码器的位置标记，将编码器安装压扳上的螺钉取下。个工具或找个φ的金属棒放进编码器中心孔，然后找一个长左右的的螺杆，螺纹长，旋进螺杆将编码器顶出，即拆下编码器，然后取出金属棒。如需更换电机轴承和刹车盘片，则需采用专用拆卸工具，进行拆卸，事先需做好转子的位置标记。伺服电机维修完毕时装编码器。先安装支持盘。用条的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端，确保支持盘面和编码器的底面间距为或。伺服维修例一台配有系统的数控车床进行螺纹切削时出现乱牙现象。从伺服维修故障现象看，此故障属主轴转速与进给不匹配。

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就会引起机床的不正常现象，还有导线的连接、管子互相的联结，有一点疏忽就会出问题，再加上大型、重型数控机床体积庞大，在无恒温厂房条件下使用，环境的影响很容易引发故障。为此，数控机床“维修难”的问题就放在我们的面前。我们国家引进和制造了这么多的数控机床。kuka机器人显示屏维修找凌科自动化，如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开，速度回路增益是否设置过大，速度回路的积分时间常数是否设置过小。②如果伺服只是在运行过程中发生：位置回路增益是否设置过大，定位完成幅值是否设置过小。

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