机器人智能终端和设备有了思考决策、肢体协作、危险防护能力。安徽商报融媒体记者20日从合肥经开区获悉，由皖企自主研发的融合类脑智能和类人行为功能机器人专属操作系统亮相2019世界机器人大会，填补了国产机器人操作系统的空白。同时，皖企自主开发的国内首个工业机器人云诊断平台、地下管网清淤检测机器人等，展示了近年来我省在机器人研发领域的成果。

机器人有了思考决策能力

20日，2019世界机器人大会在北京开幕，全球180余家机器人领域知名企业携700余件(套)展品同台亮相，皖籍智能机器人军团参展，“圈粉”无数。在本次大会上，哈工大机器人(合肥)国际创新研究院的智能机器人专属操作系统，模拟人类大脑、小脑和脑干的对应功能，分为智能端、实时端、监测端三个模块，借助统筹与调度技术，让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作、危险防护能力，并进行高精度同步，突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题，被类比为智能机器人领域的“安卓系统”。

已在合肥投入使用的地下管网清淤检测机器人，长仅55cm，宽45cm，高30cm，完全根据地下管网空间设计，但却拥有强大的功能，采用模块化设计，可以根据不同场景，自主更换工具。利用钻头、智能“手臂”等，工作于管道内的特定空间，完成管道内部的缺陷检测、防腐涂层的涂敷、管壁的清洁、管内修复等任务。

机器人有了清晰的“视力”

如何让机器人更智能，拥有清晰的“视力”必不可少。本次大会上，hrg tof深度相机的亮相为机器人解决了“视力”问题。这是哈工大机器人(合肥)国际创新研究院近年来主攻的技术方向之一，深度相机是一款模块化即插即用平台，分辨率为320×240，视角为60度和110度可选，并可根据用户具体需求进行定制。平台采用模块化的设计理念，由堆叠的子板组成，包括光源板、传感器板、接口板和处理器板，拥有更高的精度、分辨率和帧率，有较强的抗自然光干扰能力，可实现包括手势识别和碰撞检测在内的多种深度视觉类应用，让机器人拥有一双“慧眼”。

让机器人拥有适度的自我学习能力，是智能化的必经之路。同样由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院研发的名为“轻巧型并联协作机器人”的成果也在这次大会上亮相。有了它，工人只需通过简单的手工拖动方式，向机器“示范”操作手法即可。机器人会自动记录操作路径和方式，并通过算法优化实现精准操作，减少实际生产操作中的误差，满足曲面等多自由度复杂平面的涂胶等高端工艺要求。

据介绍，哈工大机器人(合肥)国际创新研究院今日还将发布国内首个工业机器人云诊断开放平台，基于物联网、人工智能等技术，利用各种传感器、摄像头等自主采集工厂数据，再通过视频大数据进行深度挖掘和智能研判，提供“实时分析，提前预防”的智能化服务。此次大会，该研究院共携25件(组)代表展品，涵盖机器人智能核心部件、本体、系统集成、软件服务等多领域。

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